UWB AOA移動(dòng)式場(chǎng)景應(yīng)用

2023-12-06 11:09:39

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UWB,AOA,移動(dòng)式場(chǎng)景

UWB AOA最早起源是蘋(píng)果的AirTag，盡管AirTag不算很成功（主要原因：和藍(lán)牙防丟器相比，太沒(méi)有價(jià)格優(yōu)勢(shì)），但是這種移動(dòng)式方位定位的場(chǎng)景應(yīng)用還是有其他用武之地。

AirTag和藍(lán)牙防丟器相比的最大優(yōu)勢(shì)在于：UWB支持方位定位，藍(lán)牙不支持；

n 基于手持移動(dòng)式錨點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域范圍內(nèi)跟蹤

類(lèi)似典型的Air Tag應(yīng)用，不同的是：依靠UWB（CH5+PA）實(shí)現(xiàn)80-100米的目標(biāo)的方位定位。離開(kāi)監(jiān)控區(qū)域，實(shí)現(xiàn)報(bào)警；

UWB,AOA,移動(dòng)式場(chǎng)景

標(biāo)簽和AOA錨點(diǎn)也足夠的小，功耗低

智能手機(jī)連接錨點(diǎn)實(shí)現(xiàn)可視化呈現(xiàn)

n 多個(gè)移動(dòng)式錨點(diǎn)之間自動(dòng)生成坐標(biāo)系，錨點(diǎn)之間位置空間感知，同時(shí)協(xié)同方式實(shí)現(xiàn)目標(biāo)更廣范圍跟蹤

類(lèi)似救援，團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)情況，利用錨點(diǎn)之間TOF和AOA實(shí)現(xiàn)

離開(kāi)監(jiān)控區(qū)域?qū)崿F(xiàn)報(bào)警

UWB,AOA,移動(dòng)式場(chǎng)景

圖中D01和D04可能不存在；部分測(cè)距值同時(shí)具備AOA值

基于測(cè)距+角度的動(dòng)態(tài)自定位算法，動(dòng)態(tài)生成目標(biāo)之間的物理空間拓?fù)?/span>

智能手機(jī)連接錨點(diǎn)實(shí)現(xiàn)可視化呈現(xiàn)

n 基于手持?jǐn)z像機(jī)+AOA錨點(diǎn)+UWB 標(biāo)記點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間全景三維圖像建模

基于AOA和TOF的精準(zhǔn)測(cè)角+測(cè)距可以輔助實(shí)時(shí)視頻生成三維全景建模；
智能手機(jī)連接錨點(diǎn)實(shí)現(xiàn)可視化呈現(xiàn)

UWB,AOA,移動(dòng)式場(chǎng)景

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