利用 UWB 和 LiDAR 技術(shù)提高倉庫效率

LiDAR/UWB/RFID 技術(shù)，減少條碼掃描和物料搬運(yùn)，節(jié)省時間和成本

貨物交付、倉儲和發(fā)貨的通常流程通常包括收貨登記、貨物檢驗、重新包裝、分揀、存儲、揀貨等。在大多數(shù)情況下，進(jìn)出貨物必須使用條形碼進(jìn)行識別和記錄。特別是在貨架通道和托盤貨物上，通常需要從工業(yè)卡車上下來才能單獨(dú)掃描紙板箱和包裝單元。另一種不可低估的時間浪費(fèi)是尋找并駕駛到合適的停車位，除非系統(tǒng)指定，例如由叉車終端指定。

為了優(yōu)化收貨流程，第 一步是使用所謂的自動識別技術(shù)來消除收貨所需的條形碼掃描

Auto-ID代表自動識別，是指通過傳感器結(jié)合數(shù)據(jù)接口自動識別物品數(shù)據(jù)或貨物標(biāo)識。這通常是通過使用 RFID 技術(shù)或通過使用所謂的智能相機(jī)來完成的。

這兩種方法有何不同？正如我們已經(jīng)提到的 RFID 成功案例一樣，供應(yīng)商在紙板箱或包裝單元上覆蓋了 RFID。這并不需要太多的努力，因為已經(jīng)使用的條形碼標(biāo)簽被帶有集成 RFID 芯片的標(biāo)簽所取代。對于供應(yīng)商來說，處理這個問題仍然非常簡單，因為只有標(biāo)簽的打印介質(zhì)發(fā)生了變化。標(biāo)簽上印刷的信息沒有改變。

另一種提到的自動識別技術(shù)變體是所謂的智能CAM。為此，例如，將非常緊湊的智能攝像頭安裝在門上或直接安裝在叉車上，利用大視角和高分辨率來識別貨物上的各種條形碼和標(biāo)記。借助現(xiàn)代機(jī)器學(xué)習(xí)算法，這些智能CAM可以識別、分配和識別貨物。如果使用 RFID 技術(shù)不可行，建議采用這種方法。

自動識別貨物后優(yōu)化運(yùn)輸和存儲流程

通過使用 RFID 或光學(xué)自動識別技術(shù)自動識別收貨貨物，將其收集起來。INTRANAV.IO“智能倉庫”軟件模塊現(xiàn)在知道這些貨物在相應(yīng)的收貨地點可用。正如問題陳述中已經(jīng)描述的，效率低下的原因是，例如，沒有系統(tǒng)地分配倉庫任務(wù)，即沒有人告訴倉庫員工托盤可以在某個位置存儲，并且它們必須存儲在適當(dāng)?shù)奈恢?。存儲空間。

INTRANAV 智能倉庫軟件引入了使用智能運(yùn)輸任務(wù)池和管理的系統(tǒng)，創(chuàng)建自動任務(wù)并將其分配給正確的倉庫員工。新流程的設(shè)計方式是，在收到貨物后，會自動檢查哪些存儲空間適合最 佳存儲。例如，ABC類別、重量、尺寸、交貨時間、客戶和內(nèi)部流量等參數(shù)也在計算中考慮在內(nèi)。

“智能倉庫”系統(tǒng)現(xiàn)在創(chuàng)建運(yùn)輸作業(yè)并將其分配給適當(dāng)?shù)乃緳C(jī)。叉車拾取托盤，并在配備自動識別技術(shù)的叉車的幫助下，系統(tǒng)識別出已拾取正確的托盤。在任何其他情況下，叉車平板電腦上都會出現(xiàn)警告。

系統(tǒng)現(xiàn)在告訴叉車司機(jī)應(yīng)該接近哪個停車位。它提供了為駕駛員提供交通優(yōu)化路線的選項。一般來說，這是沒有必要的，因為在大多數(shù)情況下叉車司機(jī)已經(jīng)考慮到了這一點。

司機(jī)現(xiàn)在帶著識別出的貨物開往相應(yīng)的停車位。這是塊存儲空間還是高架存儲空間并不重要。借助叉車上的現(xiàn)代定位技術(shù)，車輛可以實現(xiàn)厘米級精度的定位。

我們將智能倉庫解決方案分為兩種不同的技術(shù)：射頻無線電定位技術(shù)和基于激光的激光雷達(dá)定位技術(shù)。兩種技術(shù)都有不同的應(yīng)用領(lǐng)域，都可以作為精 確的室內(nèi)GPS。因為由于倉庫屋頂造成的信號遮擋，普通的GPS衛(wèi)星定位技術(shù)在倉庫內(nèi)無法可靠工作。

借助這種現(xiàn)代工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實時定位技術(shù)，現(xiàn)在可以可靠地檢測到叉車司機(jī)放置或存儲貨物的位置。如果不是正確的指定停車位，叉車終端上也會顯示相應(yīng)的消息。在此步驟中，人工處理大大減少和簡化，因為駕駛員不再需要下車使用條形碼手動預(yù)訂停車位上的所有貨物和包裝單元。系統(tǒng)知道運(yùn)輸了什么以及存儲在哪里。駕駛員只需專注于從 A 點到 B 點的正確交通即可。

成功存儲后，INTRANAV 智能倉庫模塊將此信息傳遞到 ERP 或 WMS（例如 SAP WM/EWM 或 SSI WAMAS），并完成存儲空間的預(yù)訂或重新預(yù)訂。

現(xiàn)代定位技術(shù)與現(xiàn)代軟件解決方案相結(jié)合

每天進(jìn)行多次交貨和裝運(yùn)的公司通常每小時掃描數(shù)千次或每小時存儲數(shù)百個托盤。在 Inpixon 智能倉庫解決方案的幫助下，這些流程得到了極大簡化和加速。它們增加了吞吐時間并減少了存儲和庫存錯誤。系統(tǒng)地為團(tuán)隊提供最 佳的倉庫任務(wù)，并實現(xiàn)更高水平的規(guī)劃。

您還可以使用新生成的數(shù)據(jù)來優(yōu)化您的倉庫策略并做出更好的決策。

該解決方案的可擴(kuò)展性包括運(yùn)輸?shù)绕渌鞒桃彩怯欣?。使用這些解決方案和RTLS（實時定位系統(tǒng)）技術(shù)，可以減少將貨物交給貨運(yùn)代理時出庫貨物檢查的人工工作量。

智能倉庫解決方案攜手合作，作為現(xiàn)有 WMS 和 ERP 產(chǎn)品的補(bǔ)充擴(kuò)展

INTRANAV 智能倉庫解決方案是對現(xiàn)有庫存管理系統(tǒng)（例如 ERP 或 WMS 產(chǎn)品）的補(bǔ)充擴(kuò)展。通過整合實時數(shù)據(jù)并使用現(xiàn)代 RTLS 和自動 ID 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，創(chuàng)建了一個新的元級別，使自動化和優(yōu)化成為可能。實現(xiàn)這一點的先決條件是接口的多樣性和開放協(xié)議的使用。可以創(chuàng)建停車位和其他相關(guān)對象的數(shù)字孿生，以進(jìn)一步優(yōu)化存儲和檢索流程并提供物料流的透明度。

何時使用基于激光的定位技術(shù)以及何時適合無線電定位系統(tǒng)？

由于存儲和管理貨物的存儲類型不同，因此它們的結(jié)構(gòu)也完全不同，例如高架存儲和塊存儲。智能倉庫解決方案可以在這兩種類型的倉庫中實施，但由于基礎(chǔ)設(shè)施的原因，它們需要不同的定位技術(shù)，例如激光雷達(dá)或無線電定位技術(shù)。

INTRANAV 智能倉庫解決方案的 RTLS 基礎(chǔ)設(shè)施一方面包括為叉車車隊配備物聯(lián)網(wǎng)傳感器系統(tǒng)，以實時定位叉車的位置，以及 RFID 讀取器或光學(xué)傳感器的數(shù)據(jù)處理。但是，這取決于存儲類型。

通常，基于激光雷達(dá)的系統(tǒng)用于高棚和塊存儲場景，因為它們不依賴于基礎(chǔ)設(shè)施，例如無線電定位系統(tǒng)?；跓o線電的定位系統(tǒng)要求在高架倉庫中安裝至少四個或更多錨節(jié)點（RTLS 接入點）。當(dāng)您考慮該基礎(chǔ)設(shè)施的布線和機(jī)架通道的數(shù)量時，這很快就會變得沒有吸引力。這就是我們依賴激光雷達(dá)等無基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)的原因。

如果需要在存儲或運(yùn)輸區(qū)域定位裝載設(shè)備、裝載裝置或貨架以減少搜索時間，我們建議將它們與基于超寬帶 (UWB)、Wirepa 的 Massive 或Chirp (CSS)的高效無線電定位系統(tǒng)相結(jié)合技術(shù)。

實時定位技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)傳感器現(xiàn)在是所謂的“商品”產(chǎn)品，購買起來已經(jīng)非常劃算。這些技術(shù)的實施具有高度可擴(kuò)展性，并且可用于云和本地計算系統(tǒng)。

該解決方案的另一部分是 INTRANAV 智能倉庫軟件模塊，該模塊具有多個不同的任務(wù)區(qū)域，例如，包括預(yù)期集裝箱交付和內(nèi)容的概述、托盤裝載進(jìn)度的實時跟蹤、運(yùn)輸訂單的概述等。倉庫、叉車司機(jī)的導(dǎo)航儀等