無人機應用-高空船體檢查工作

使用 Elios 3 UT 進行船體檢查降低了勞動強度，不再需要 16 人以上的團隊安裝腳手架 - 改為使用無人機和 2 人的駕駛團隊。

所有運輸船舶必須每 5 年進行一次專門的定期檢查，并且需要在較短的間隔內(nèi)進行較小的檢查。船舶越老，檢查就越頻繁和密集——在船舶超過 15 年之后，每 30 個月就會進行某種形式的重大檢查。這些檢查對于船舶獲得安全運營認證至關重要，而且由于船舶在干船塢等待工作完成，這些檢查的成本可能非常高。作為此過程的一部分，必須使用超聲波厚度 (UT) 測量來檢查船體，以確保其結(jié)構完好，并對目標區(qū)域進行目視檢查。這主要集中在船舶中部區(qū)域，該區(qū)域在船舶在海上時承受的壓力最 大。這些檢查對于識別肉眼不可見或隱藏在船舶結(jié)構內(nèi)的故障至關重要。超聲波測厚 (UTM) 和目視測量相結(jié)合，確保檢查員對結(jié)果充滿信心，并確保船舶檢查是根據(jù)行業(yè)標準完成的。 

過去對船舶進行的 UT 檢查

訪問 UT 檢查點并進行測量的過程通常需要許多小時的工作。多達 30 人的工作人員進入該空間并搭建腳手架，然后 UT 檢查員才能爬上結(jié)構并進行 UT 測量。由于在高處工作，腳手架對檢查人員具有固有的風險，并對船舶構成額外的危險；如果不小心留下一塊，它可能會被吸進儲罐的泵中并使其破裂，這將需要船舶進入干船塢進行維修。

船上貨艙的檢查過程通常需要幾天時間，并且需要獲得高空或密閉空間工作的特殊許可。此外，檢查期間船舶必須在干船塢內(nèi)。由于干船塢按天收費，較慢的檢查方法的相關成本要高得多。更快的檢查方法（例如 Elios 3 UT 無人機）提供了一種有吸引力的替代方案，同時仍能收集關鍵數(shù)據(jù)。 

僅建造測量一艘 15 年船齡油輪所需的腳手架的估計成本就可能達到 300,000 至 700,000 美元。該船可能會在 40 至 60 天內(nèi)停止使用，干船塢成本可達 4 至 600 萬美元，其中包括進一步的檢查和/或維護工作。使用無人機減少對腳手架的需求，不僅使工作更安全，而且還可以大大降低成本。 

搭建腳手架可能需要數(shù)千小時，并且需要 30 多人的團隊才能搭建。這項工作規(guī)模巨大，存在高空作業(yè)的潛在風險。 

C-Bird 是一家專業(yè)船舶檢查公司，經(jīng)常使用 Elios 3 對船齡超過 15 年的船舶進行 UT 檢查。C-Bird 檢查員知道，Elios 3 在收集船舶檢驗所需的 UT 和視覺數(shù)據(jù)時比傳統(tǒng)方法更快。這將提高安全標準，還有助于減少腳手架管理所花費的時間和金錢，并加快整個過程。

UT 無人機檢查如何服務海事行業(yè)

C-Bird 簽訂合同檢查一艘中型船上的 12 個油罐。作為定期調(diào)查的一部分，C-Bird 首席執(zhí)行官馬爾科姆·康諾利 (Malcolm Connolly) 被要求對船內(nèi)的油箱進行測量和近距離檢查。該船的油艙尺寸為 38 x 28 x 20 米，每個貨油艙 (COT) 內(nèi)布置有 6 個橫向腹板框架，每個貨油艙之間設有橫向艙壁。 

對于這個項目，Malcolm 和 C-Bird 團隊轉(zhuǎn)向了 Elios 3 及其新的 UT 有效負載。該無人機能夠進行詳細的激光雷達測繪和目視檢查。視覺元素對于定期調(diào)查至關重要，因為任何視覺記錄都必須在距離被檢查物體一定距離的地方捕獲。無人機可以在所需的距離快速收集視覺數(shù)據(jù)，而檢查員無需爬上腳手架或在密閉空間內(nèi)工作。作為新 UT 有效載荷的 Flyability 產(chǎn)品顧問和 beta 測試人員之一，Malcolm 認為這是測試無人機及其 UT 探頭在典型 NDT 環(huán)境中如何工作以及完成船舶目視檢查的絕佳機會。

使用 Elios 3 執(zhí)行船舶 UT 檢查

C-Bird沒有依靠傳統(tǒng)的勞動密集型方法，而是使用UT探頭配合他們的2架Elios無人機完成了對12個油罐的檢查。他們在班級檢查員的指導下完成了檢查，檢查員提供了需要測試的信息。這種基于無人機的檢查方法比典型的腳手架方法要快得多；一旦設備裝船，UT檢查就可以立即開始——與腳手架相關的數(shù)千小時相比，這是一個巨大的節(jié)省。C-Bird 使用 Elios 3 UT 無人機圍繞每個儲罐飛行，并根據(jù)檢查計劃的要求以及船級社驗船師要求的任何其他區(qū)域在多個位置進行測量。UT檢查和目視檢查均在7天內(nèi)完成。飛行結(jié)束時，飛行員與級檢查員交叉檢查 Elios 3 的點測量是否與所需的測量點數(shù)量和位置相匹配。

Elios 3 簡化了此過程所需的目視檢查。無人機使飛行員能夠在飛行過程中收集視覺和 UT 數(shù)據(jù)，從而以所需的距離提供所調(diào)查區(qū)域的特寫視圖。通過讓一架無人機專注于目視檢查，另一架無人機測量 UT 點，C-Bird 能夠以兩倍的速度獲取所需信息。這提供了包括興趣點和 UT 點測量的清晰視覺顯示的結(jié)果。 

C-bird團隊隨后將數(shù)據(jù)整理成船級社要求的格式，并提交檢查審核。這比傳統(tǒng)方法要快得多，因為所有數(shù)據(jù)收集都是一次性完成的，而不必在腳手架上移動/調(diào)整移動高程工作平臺 (MEWP)。

經(jīng)過為期 2 年的成功試點項目計劃，C-Bird 及其使用 Elios 3 和 UT 有效負載產(chǎn)生的結(jié)果獲得了美國船級社（世界主要船級社之一）的認證，成為認可的服務ESP 船體測量（增強測量計劃）的供應商。此次認可尚屬首次，突顯了C-Bird在此類無人機巡檢方面取得的成就的價值。 

Elios 3 為 C-Bird 提供了 5 個主要優(yōu)勢。首先，C-Bird 團隊可以輕松地將 UT 點測量定位在清晰的點云內(nèi)。其次，與使用腳手架或其他方法相比，檢查員能夠更輕松地進入整個空間，同時仍然確保其安全并減少任何風險暴露。接下來，無人機提供了可靠的結(jié)果，并得到了級檢查員的認證。第四，Elios 3的多功能性使其成為一種綜合性檢測工具，可根據(jù)項目在具有相關有效載荷的各種環(huán)境中使用。最終，C-Bird 能夠向客戶提供詳細的結(jié)果，并提供符合船級社要求的格式的清晰報告。這對于證明無人機的價值至關重要，它不僅可以作為 UT 檢查工具，而且可以用于多次船舶檢查。 

C-Bird 將繼續(xù)使用 Elios 3 和 UT 有效載荷來完成對多個行業(yè)資產(chǎn)的視覺和超聲波厚度檢查，從海事到石油和天然氣再到資產(chǎn)管理。通過無人機取得的綜合成果，通過提高速度、安全性和綜合數(shù)據(jù)質(zhì)量，使該公司在競爭對手和傳統(tǒng)方法中脫穎而出。這種方法開啟了密閉空間和具有挑戰(zhàn)性的 UT 檢查的新時代 - C-Bird 迫不及待地想在令人興奮的新項目中部署 Elios 3。