智慧城市無(wú)人機(jī)經(jīng)濟(jì)：低空+AI技術(shù)構(gòu)建新時(shí)代安全防線

視頻+GIS+AI，可智能感知?jiǎng)討B(tài)目標(biāo)、異常事件及空間信息，為視頻數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用賦能

SuperMap iDesktopX基于視頻空間化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了視頻與GIS數(shù)據(jù)的融合，結(jié)合人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)與空間信息感知，催生更多領(lǐng)域的視頻GIS應(yīng)用

無(wú)人機(jī)視頻接入與空間化

無(wú)人機(jī)視頻接入

SuperMap支持接入大疆無(wú)人機(jī)（專業(yè)級(jí)、消費(fèi)級(jí)）及其他無(wú)人機(jī)廠商設(shè)備采集的視頻，視頻形式可以是離線視頻，也可以是在線視頻流（HLS(m3u8)、RTSP、RTMP、HTTP、HTTP-FLV協(xié)議）。

大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)：經(jīng)緯 M300、M30、精靈 4 RTK、大疆機(jī)場(chǎng)等；

大疆消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)：御 Mavic 系列、DJI Air 2S等；

其它無(wú)人機(jī)廠商設(shè)備：拍攝的視頻含無(wú)人機(jī)坐標(biāo)及相機(jī)姿態(tài)信息

視頻空間化

視頻空間化是視頻與GIS融合最為關(guān)鍵的問(wèn)題，視頻空間化是指建立像素坐標(biāo)和地理坐標(biāo)的映射模型。SuperMap通過(guò)時(shí)間戳、相機(jī)經(jīng)度、緯度、高度、俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)、側(cè)偏角(roll)七個(gè)參數(shù)，結(jié)合相機(jī)視場(chǎng)角，將視頻每一幀畫(huà)面的像素坐標(biāo)，與地理坐標(biāo)的進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換

離線視頻空間化

無(wú)人機(jī)離線視頻可基于相機(jī)姿態(tài)文件(*.srt、*.csv)進(jìn)行空間化，相機(jī)姿態(tài)文件可來(lái)源于視頻字幕文件、無(wú)人機(jī)飛行記錄文件，離線視頻導(dǎo)入字幕文件或相機(jī)軌跡CSV文件即可

實(shí)時(shí)視頻空間化

SuperMap在接入無(wú)人機(jī)在線視頻流的同時(shí)，同步接入相機(jī)參數(shù)，對(duì)視頻做實(shí)時(shí)空間化。例如對(duì)接大疆上云API推送的實(shí)時(shí)視頻流，同時(shí)接入無(wú)人機(jī)的位置和相機(jī)姿態(tài)信息，即可對(duì)無(wú)人機(jī)視頻做空間化

視頻、地圖、場(chǎng)景相互融合

視頻所呈現(xiàn)的內(nèi)容具有很強(qiáng)的真實(shí)感，視頻空間化后可與地理數(shù)據(jù)融合顯示與分析，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)二維GIS不夠生動(dòng)、三維建模成本過(guò)高的不足，開(kāi)啟國(guó)土資源調(diào)繪新模式

GIS數(shù)據(jù)與視頻融合

視頻地圖是以視頻原始視角為底圖，疊加其他GIS數(shù)據(jù)的一種新型地圖。視頻地圖跟普通地圖一樣，支持點(diǎn)、線、面、文本等GIS數(shù)據(jù)。視頻地圖通過(guò)氣泡標(biāo)簽，準(zhǔn)確顯示地理標(biāo)注，使用專題圖更直觀的傳達(dá)地理信息，提高了視頻的可讀性

視頻AI分析

視頻與AI技術(shù)結(jié)合感知視頻中的目標(biāo)物，再結(jié)合空間坐標(biāo)進(jìn)一步挖掘視頻信息。SuperMap預(yù)定義了多種通用檢測(cè)模型，也支持模型自定義，同時(shí)，目標(biāo)檢測(cè)支持前端顯示檢測(cè)和后臺(tái)檢測(cè)，具備多任務(wù)檢測(cè)能力，提升了視頻檢測(cè)的效率

多樣化AI檢測(cè)模型

SuperMap預(yù)定義的通用目標(biāo)檢測(cè)模型，包括YOLOv5/YOLOv7系列目標(biāo)檢測(cè)模型、VisDrone、火災(zāi)煙霧、破損道路等模型，同時(shí)支持添加自定義的模型，用戶可以根據(jù)檢測(cè)需求、機(jī)器性能、檢測(cè)精度等情況進(jìn)行選擇

視頻分析

在視頻AI的基礎(chǔ)上，基于靜態(tài)目標(biāo)位置和動(dòng)態(tài)目標(biāo)軌跡，結(jié)合GIS空間分析能力，可以進(jìn)一步挖掘視頻信息。例如視頻地理圍欄分析，可通過(guò)判斷檢測(cè)目標(biāo)是否出現(xiàn)在地理圍欄中，社會(huì)車輛占用公交專用道就是典型應(yīng)用，以及車速分析、擁堵分析、車輛套牌、車輛路線追蹤等視頻AI應(yīng)用

應(yīng)用2：森林火災(zāi)應(yīng)急救援

森林火災(zāi)突發(fā)性強(qiáng)、破壞性大、救援較為困難；無(wú)人機(jī)在森林防滅火中具有低成本、高時(shí)效、機(jī)動(dòng)靈活、應(yīng)急快速、實(shí)時(shí)巡查能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，可接入無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)巡查的視頻，自動(dòng)識(shí)別視頻中的著火點(diǎn)及其位置，有助于提早發(fā)現(xiàn)森林火情，及時(shí)掌握火情信息，便于迅速部署防火力量，在提升火災(zāi)撲救效率的同時(shí)，充分保障消防及應(yīng)急搶險(xiǎn)人員的人身安全

應(yīng)用3：無(wú)人機(jī)高速公路巡檢

高速公路具有車流大、車速快的特點(diǎn)，定期巡檢是預(yù)防和減少事故的發(fā)生重要手段之一，傳統(tǒng)道路巡查管理，存在效率低、響應(yīng)不及時(shí)等問(wèn)題。引入無(wú)人機(jī)與AI技術(shù)后，可針對(duì)重點(diǎn)區(qū)域車輛、道路、護(hù)欄等要素進(jìn)行智能識(shí)別，及時(shí)發(fā)現(xiàn)路面破損、防護(hù)欄位置偏移等安全隱患，精準(zhǔn)“診斷”車流緩行、交通事故等異常事件，檢測(cè)車輛超速、違停等違章行為，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化、智能化的道路巡檢

一、低空AI視頻智能監(jiān)控方案的特點(diǎn)

低空AI視頻智能監(jiān)控方案的核心在于結(jié)合無(wú)人機(jī)、攝像頭以及人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)低空領(lǐng)域的全方位、高清晰度的監(jiān)控。無(wú)人機(jī)作為載體，能夠靈活部署于各種復(fù)雜環(huán)境，而高清攝像頭則能夠捕捉到精細(xì)的畫(huà)面信息。更重要的是，通過(guò)引入人工智能技術(shù)，這些視頻數(shù)據(jù)能夠被實(shí)時(shí)分析、識(shí)別和處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精準(zhǔn)跟蹤、異常行為的檢測(cè)以及預(yù)警信息的及時(shí)推送。

二、EasyCVR/EasyDSS在低空+AI場(chǎng)景中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

視頻匯聚平臺(tái)EasyCVR與視頻推拉流/視頻直播點(diǎn)播平臺(tái)均支持接入無(wú)人機(jī)設(shè)備，通過(guò)RTMP推流的方式，將無(wú)人機(jī)拍攝的視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)回傳到平臺(tái)上，經(jīng)平臺(tái)處理后，推流視頻可以實(shí)現(xiàn)多格式向公網(wǎng)發(fā)布，包括：RTSP、RTMP、HLS、FLV、WebRTC、fmp4等，支持在多種展示設(shè)備上觀看無(wú)人機(jī)傳輸?shù)囊曨l圖像。

Lnton羚通視頻分析算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)無(wú)人機(jī)AI智能巡檢算法方案 

用無(wú)人機(jī)進(jìn)行智能化巡檢，通過(guò)AI視覺(jué)分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能分析研判，并將發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題實(shí)時(shí)上報(bào)，形成業(yè)務(wù)閉環(huán)。全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化，應(yīng)用于光伏、電力、城管、水務(wù)、工地、安防應(yīng)急等多種場(chǎng)景。

無(wú)人機(jī)搭載高清攝像頭和各類傳感器，配合云端的強(qiáng)大計(jì)算能力，可以對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行智能識(shí)別和分析。無(wú)論是建筑工地的安全監(jiān)控、道路交通的違規(guī)監(jiān)測(cè)，還是水務(wù)系統(tǒng)的異常檢測(cè)，我們的方案都能夠?yàn)楦鞣N行業(yè)提供定制化的解決方案。

Lnton羚通的算法算力云平臺(tái)具有突出的特點(diǎn)，包括高性能、高可靠性、高可擴(kuò)展性和低成本。用戶可以通過(guò)該云平臺(tái)獲得高效、強(qiáng)大的算法計(jì)算服務(wù)，快速、靈活地執(zhí)行各種復(fù)雜的計(jì)算模型和算法，涉及機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、大數(shù)據(jù)分析和圖像識(shí)別等廣泛領(lǐng)域。此外，云平臺(tái)還提供豐富的算法庫(kù)和工具，支持用戶上傳和部署自己的算法模型，以滿足不同用戶的需求。