大疆AirSense可以實(shí)時(shí)監(jiān)控和提示周圍的飛機(jī)，確保飛機(jī)的安全

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ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) uses satellite and radio signals to identify aircraft locations and share that data in real time. This technology has been widely used in aviation for years in the United States, Canada, Australia, India, and Europe, and has become an increasingly important part of the aviation safety ecosystem.

ADS-B（廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視）使用衛(wèi)星和無線電信號(hào)來識(shí)別飛機(jī)位置并實(shí)時(shí)共享數(shù)據(jù)。多年來，該技術(shù)在美國、加拿大、澳大利亞、印度和歐洲的航空領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并已成為航空安全生態(tài)系統(tǒng)中越來越重要的一部分。

ADS-B技術(shù)有兩個(gè)關(guān)鍵組成部分：第 一個(gè)是ADS-B Out，它可以安裝在傳統(tǒng)飛機(jī)上，以確定和廣播飛行路徑、速度和高度等飛行信息。第二種是ADS-B In，它接收來自ADS-B Out發(fā)射機(jī)的信息廣播。配備AirSense的大疆無人機(jī)僅使用ADS-B In，這意味著它們能夠通過添加額外的傳輸來看到附近的傳統(tǒng)飛機(jī)，而不會(huì)堵塞無線電波。

配備廣播自動(dòng)相關(guān)監(jiān)測技術(shù)ADS-B發(fā)射機(jī)的有人駕駛飛機(jī)將主動(dòng)向外部廣播自己的飛行信息。

搭載DJI AirSense的DJI飛機(jī)能夠從1090 ES或UAT標(biāo)準(zhǔn)ADS-B發(fā)射機(jī)接收飛行信息。通過接收到的飛行信息，DJI AirSense可以分析和獲取有人駕駛飛機(jī)的位置、高度、航向、速度等信息，并將其與DJI飛機(jī)的當(dāng)前位置、海拔、航向和速度信息進(jìn)行比較，從而實(shí)時(shí)計(jì)算有人駕駛飛機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)水平。根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)水平，DJI AirSense通過DJI Pilot 2向用戶發(fā)送不同的警告。

該模塊僅在特定情況下警告特定載人飛機(jī)的接近。此模塊有以下限制：

1．該模塊只能接收配備1090 ES（RTCA DO-260）或UAT（RTCA DO-282）的有人駕駛飛機(jī)的廣播信息

2．該模塊適用于無線頻段。如果大疆飛機(jī)和載人飛機(jī)之間存在遮擋，該模塊將無法有效接收載人飛機(jī)的廣播信息并發(fā)送警告消息

3．當(dāng)大疆飛機(jī)無法有效獲取自身位置時(shí)，該模塊發(fā)出的警告信息可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。

當(dāng)DJI AirSense系統(tǒng)確定風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，它將在DJI Pilot 2 App上顯示載人飛機(jī)的AR投影，并根據(jù)飛機(jī)的高度、速度方向和與載人飛機(jī)的距離發(fā)出警告。當(dāng)用戶收到預(yù)警時(shí)，應(yīng)按照提示進(jìn)行操作。

A.提示（注意）：地圖界面上只顯示藍(lán)色平面圖標(biāo)。B.注意（警告）：“如果附近有載人飛機(jī)，請(qǐng)小心飛行”。此時(shí)，將AR投影為飛行界面和相機(jī)界面中的一個(gè)橙色小框圖標(biāo)，并顯示距離，橙色的平面圖標(biāo)將出現(xiàn)在地圖界面中。C.警告（Warning）：提示“對(duì)撞機(jī)警告，盡快下降/盡快上升”，請(qǐng)點(diǎn)擊提示控制飛機(jī)。如果用戶不動(dòng)，將提示“碰撞警告，請(qǐng)小心飛行”。此時(shí)，AR在飛行界面和相機(jī)界面中投影為紅色框，并顯示距離。紅色平面圖標(biāo)將出現(xiàn)在地圖界面上，遙控器將發(fā)送振動(dòng)提示。

AirSense系統(tǒng)的工作原理是這樣的：

ADS-B信號(hào)接收：無人機(jī)上的ADS-B接收器捕獲附近有人駕駛飛機(jī)的ADS-B Out信號(hào)。

信息處理：接收到的信號(hào)被無人機(jī)的系統(tǒng)分析和處理，以確定有人駕駛飛機(jī)的位置和飛行軌跡。

警告提示：如果檢測到有人駕駛飛機(jī)可能會(huì)與無人機(jī)的飛行路徑相交，無人機(jī)操作者會(huì)收到視覺和/或聲音的警告。

飛行決策：操作者可以根據(jù)接收到的信息決定是否需要調(diào)整無人機(jī)的飛行路徑或降落，以避免可能的沖突。

AirSense系統(tǒng)的主要優(yōu)勢包括：

提高空域意識(shí)：操作者可以更清楚地了解無人機(jī)周圍的空域情況，這對(duì)于在人口密集或空域復(fù)雜的地區(qū)飛行尤為重要。

預(yù)防空中沖突：通過實(shí)時(shí)警告，AirSense有助于降低無人機(jī)與有人駕駛飛機(jī)發(fā)生沖突的風(fēng)險(xiǎn)。

增強(qiáng)飛行安全：操作者可以做出更明智的飛行決策，從而提高整體飛行的安全性。

支持規(guī)范合規(guī)：在某些國家和地區(qū)，無人機(jī)與有人駕駛飛機(jī)共享空域的規(guī)則越來越嚴(yán)格，AirSense幫助無人機(jī)操作者遵守這些規(guī)定。

大疆AirSense系統(tǒng)的主要目標(biāo)是提高無人機(jī)操作者的空域意識(shí)，特別是在復(fù)雜的空域環(huán)境中，如近機(jī)場或其他受管制的空域。通過在控制器上顯示附近有人駕駛飛機(jī)的信息，AirSense有助于提高整體飛行安全。