
無人機巡檢是各行業(yè)先進的解決方案之一。常見的無人機巡檢可用于輸電線路、石油管道、屋頂巡檢、建筑工地巡檢、橋梁巡檢等。由于無人機具有近距離觀察和能夠深入難以到達的危險區(qū)域的優(yōu)勢,因此在隧道巡檢中的應(yīng)用越來越受歡迎。
隧道巡檢是一項危險的操作,傳統(tǒng)上由巡檢人員在充滿氣體和電線的黑暗、潮濕和多塵的環(huán)境中手動完成,這對于地鐵隧道線路巡檢的手動維護而言具有明顯的危險性。
隧道檢查無人機正在改變這一流程,保護檢查員并提供高質(zhì)量的鏡頭、報告和 3D 現(xiàn)實捕捉,以幫助官員評估和了解隧道的狀況。
配備高清攝像頭的無人機可捕捉高分辨率圖像,以供詳細分析。此類無人機可以全面檢查復(fù)雜結(jié)構(gòu),檢測隱藏的缺陷或裂縫,并使用高性能傳感器和其他儀器收集數(shù)據(jù),以測量隧道內(nèi)的空氣質(zhì)量和其他環(huán)境條件。
自主無人機技術(shù)的發(fā)展徹底改變了隧道檢查的方式。自主無人機可以編程以減輕人工干預(yù)的負擔(dān),并以更高的效率和準(zhǔn)確性檢查隧道,同時降低人員受傷的風(fēng)險。
這些自主無人機配備了人工智能 (AI) 技術(shù),使其能夠檢測隧道壁和天花板的異常情況。該技術(shù)使隧道檢查員能夠識別潛在風(fēng)險并及時采取糾正措施。
自主無人機也是隧道檢查的一種經(jīng)濟高效的解決方案。無人機能夠進入難以到達的區(qū)域,同時最 大限度地降低人身傷害風(fēng)險,減少對昂貴且耗時的腳手架或繩索作業(yè)系統(tǒng)的需求。
選擇合適的無人機進行隧道檢查必須從無人機的性能開始,這需要考慮環(huán)境、操作可行性、有效載荷要求、電池壽命、用戶界面和無人機預(yù)算。有了合適的無人機,操作員就可以確保隧道檢查成功。
1. 隧道檢查無人機的適用性很重要。隧道的大小、形狀、光照、溫度和復(fù)雜性對無人機來說都是考驗。因此,選擇具有先進傳感器和堅固框架的無人機對于成功檢查地鐵隧道至關(guān)重要。
2. 隧道檢測無人機的有效載荷能力也是一個考慮因素。配備熱成像攝像機或附加照明系統(tǒng)的無人機將影響無人機的飛行時間和操作可行性。
3. 無人機的電池壽命非常重要。隧道檢測無人機在進行檢測作業(yè)時,往往需要較長的飛行時間,因此需要購買續(xù)航時間長的無人機或購買額外的電池。
4. 隧道檢查無人機的易操作性也很重要。這意味著要查看控制器設(shè)置和用戶界面。具有簡單直觀控制器設(shè)置的無人機將使其在隧道環(huán)境中更容易操作。此外,自動飛行模式等功能可以提高安全性并簡化隧道檢查任務(wù)。
5. 隧道巡檢無人機的抗干擾性能值得一提,地鐵隧道大部分為金屬水泥結(jié)構(gòu),對無人機的GPS信號影響嚴(yán)重,因此必須強調(diào)無人機的抗干擾能力
多年來,各國一直使用無人機進行安全檢查。
2020年,日本東京地鐵公司使用無人機巡檢東京地鐵隧道,一次巡檢近200公里的隧道。
2022 年,在政府中心車庫事故發(fā)生后,MBTA 無人機探索了橙線和綠線地鐵隧道。
2022 年,馬薩諸塞灣交通局 (MBTA) 官員使用無人機對兩條地鐵線路進行了初步檢查,然后派遣了一組結(jié)構(gòu)工程師。
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