這些小型、智能、自主的設(shè)備能夠自主穿越線性地下基礎(chǔ)設(shè)施，例如 礦井中的狹窄巷道和垂直豎井，以及土木工程項(xiàng)目中的下水道管道或小直徑隧道。

新開發(fā)的智能飛行機(jī)器人比上一代更加智能、更小巧、更靈敏。 該飛行器重量不到 2 公斤，直徑為 60 厘米/23.6 英寸，能夠執(zhí)行地下任務(wù)，并且無(wú)需人工干預(yù)即可飛行 29 分鐘。智能飛行器能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別環(huán)境，與墻邊保持距離，并檢測(cè)任何干擾其路徑的障礙物。機(jī)
載室內(nèi)定位系統(tǒng)基于多傳感器技術(shù)，由 Hovering Solutions 定制開發(fā)，能夠在 GNSS 和光線不足的環(huán)境中為機(jī)器人提供相對(duì)地理位置信息。

在執(zhí)行任務(wù)期間，車輛會(huì)收集數(shù)據(jù)，因此系統(tǒng)可提供地下區(qū)域的高精度 3D 模型，包括場(chǎng)景表面的高分辨率紋理層。如有需要，可將 3D 熱映射和氣體檢測(cè)等附加傳感器集成到系統(tǒng)中。

所產(chǎn)生的信息有助于決策并提高常見采礦活動(dòng)的效率，例如生產(chǎn)控制、規(guī)劃、勘探、地下土方工程或基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)械維護(hù)。

技術(shù)特點(diǎn)

l室內(nèi)定位不需要外部目標(biāo)或固定信標(biāo)

l即使在光線不足的區(qū)域也能產(chǎn)生高細(xì)節(jié)的色彩紋理層

l在 GNSS 受限環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航

l小巧、輕便、智能的解決方案

l無(wú)人風(fēng)險(xiǎn)系統(tǒng)

l成本效益

主要應(yīng)用

l地下礦山勘探和 3D 測(cè)繪

l無(wú)法到達(dá)區(qū)域的數(shù)據(jù)收集

l3D/4D地下基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)

l表面聽診和缺陷檢測(cè)

l氣體探測(cè)和地下大氣監(jiān)測(cè)

lBIM 建模：現(xiàn)有資產(chǎn)識(shí)別和分類