無人機在鐵路隧道檢查應(yīng)用

地下檢測飛行器已在倫敦市中心金絲雀碼頭區(qū)地下的大型建筑項目 Crossrail 的一條隧道中成功進行了測試。
飛行平臺配備了激光器和其他傳感器，可進行室內(nèi)定位并避免與物體和隧道壁相撞。機載激光信息和高清圖像數(shù)據(jù)的計算用于生成細(xì)節(jié)豐富的 3D 模型，包括高清紋理層和測量級地理參考點云。其主要應(yīng)用包括：

l設(shè)施管理

l地下勘測

l基礎(chǔ)設(shè)施檢查和維護

l詳細(xì)竣工報告和移交報告

l高清 3D 模型生成

l項目管理和質(zhì)量控制

l健康與安全評估和風(fēng)險降低

該系統(tǒng)具有以下顯著優(yōu)勢：

l大幅減少現(xiàn)場（地下）工作時間

l只需傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)所需時間的一小部分即可獲取大量信息

l由于無人機能夠從任何角度到達(dá)隧道的任何部分，因此可以進行真正的 360o 物體掃描

l6 自由度車輛可檢查水平和垂直場景，包括無法到達(dá)的位置

l只需一個工具即可完成檢查、測繪和勘測任務(wù)

由于Clicks&Links參與了該項目，試驗結(jié)果已用于制作虛擬現(xiàn)實場景  。除了高級沉浸感之外，該系統(tǒng)還能夠提供虛擬工具包，讓用戶完成完整的隧道檢查，在虛擬環(huán)境中進行精 確測量和做筆記。