
融合多種傳感器和 VSLAM 系統(tǒng)的模塊
VSLAM 引擎:
l結(jié)構(gòu):雙目,基線 50mm, HFOV130°
l高幀率:200-1000Hz 6DOF 輸出, 1000Hz 3DoF 輸出
l低延遲:6ms 延遲(MTD),延遲 預(yù)測(cè)引擎。
l低功耗:動(dòng)態(tài)功耗控制,最 低 1.2 瓦
l高精度:毫米級(jí)分辨率及重復(fù)定位精度,厘米級(jí)絕 對(duì)定位精度
l邊緣計(jì)算:基于 VPU 的 VSLAM 端處理
l多種 SLAM 模式:3DOF, 6DOF, VIO,SLAM, CSLAM
vSLAM 相機(jī)
l相機(jī)基準(zhǔn)線: 50mm
l相機(jī)配置: 640X400 分辨率,全局曝光
l相機(jī)幀率: 50fps
lFOV(H/V):130°/82°
IMU
?BMX055 ,9 軸 ,1000Hz
vSLAM
l支持 VIO 和 VSLAM 模式
l6DOF 幀率: 500fps
l3*3m 的范圍內(nèi),可達(dá)毫米級(jí)別追蹤
l轉(zhuǎn)變抖動(dòng)小于 0.5mm
l重定位耗時(shí): 1 秒以內(nèi)
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