到達(dá)角度AOA / 到達(dá)相差PDOA
AOA(Angle of Arrival)/PDOA(Phase Difference of Arrival)通過計(jì)算信號到達(dá)不同位置接收天線的相位差值來計(jì)算信號的接收方向從而確定其相對于自身的朝向。
Angle of Arrival – general case
到天線A的路徑比到天線B的路徑大p=d.sin(θ)。如果假設(shè)信號在自由空間中傳播，不受阻礙或經(jīng)過變換，那么信號傳播到天線A所需的時(shí)間將更長。為了計(jì)算入射角，可以找到每個(gè)天線的到達(dá)時(shí)間，以及用于估計(jì)p和θ的差值。
PDOA advantage over TDOA
UWB系統(tǒng)中，到達(dá)角度（AOA）可以通過經(jīng)由不同天線接收到的信號之間的相位差的估計(jì)來間接地進(jìn)行估計(jì)。這個(gè)基于相位差的估計(jì)來估計(jì)AOA的計(jì)數(shù)就叫做PDOA(Phase Difference of Arrival)。相比其他方案，PDoA可以提供了更高的角度精度。
考慮45 度的方位角，即θ=π/4 ，代入前文的公式(assuming the optimum antenna distance d = 2.3cm)，可以得到兩根天線的到達(dá)時(shí)間差（TDOA）為：
這么小的數(shù)值已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了基帶接收機(jī)的時(shí)間測量精度范圍了。相比之下，3*45=135 度的相位差的估計(jì)就要容易得多。事實(shí)上，PDOA 可以看作利用放大效應(yīng)通過一個(gè)較容易測量的量來間接估計(jì)一個(gè)比較難以測量的量的一種手段。
PDOA 的基本原理是將到達(dá)角度θ轉(zhuǎn)換為到達(dá)相位差
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