藍(lán)牙定位特點(diǎn)：

● 三種通訊模式，Beacon工作模式，功耗zui低。BLE也是基本是所有有源無線通訊技術(shù)功耗zui低。

● 成本低，兼容智能手機(jī)

● 基于RSSI估算距離，精度有限，所以基于RSSI的三角定位的精度不會(huì)很高

● 2.4G信號(hào)易受干擾，同頻（WiFi 也是2.4G）干擾嚴(yán)重，液體環(huán)境信號(hào)吸收比其他頻率信號(hào)大很多

● 藍(lán)牙定位包括：AOA定位、RSSI上行定位、RSSI下行定位，每種定位路線適用不同的定位場景

藍(lán)牙AOA：屬于藍(lán)牙被動(dòng)定位，適用大的室內(nèi)空間，尤其是有一定高度的樓層空間。

■ 單基站RSSI+角度定位：部署實(shí)施簡單，受限于RSSI測距，定位精度有限

■ 多基站角度定位：不受限于RSSI測距，部署實(shí)施相對(duì)復(fù)雜，算法復(fù)雜度高

■ 所謂藍(lán)牙AOA定位精度高，特指的是藍(lán)牙AOA多基站角度定位

藍(lán)牙RSSI上行定位：采用藍(lán)牙信標(biāo)做標(biāo)簽，也稱藍(lán)牙被動(dòng)式定位，類似養(yǎng)老院、學(xué)校等環(huán)境，成本低、待機(jī)時(shí)間長是主要的優(yōu)勢。

基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)三角定位

優(yōu)勢是標(biāo)簽采用藍(lán)牙信標(biāo)的方式，待機(jī)時(shí)間長，成本低

缺點(diǎn)：

■ 需要部署很多藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，工程部署工作量大

■ 基于RSSI估算距離及三角定位，定位精度不高，波動(dòng)大，用戶體驗(yàn)一般

■ 需要采用藍(lán)牙收發(fā)通訊模式，上報(bào)標(biāo)簽的電量等狀態(tài)

藍(lán)牙RSSI下行定位：采用藍(lán)牙信標(biāo)做定位錨點(diǎn)，也稱為藍(lán)牙主動(dòng)定位。基站硬件成本低，但是需要部署的數(shù)量多，適合采用智能手機(jī)作為標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)定位解算和通訊。藍(lán)牙定位中適合采用智能手機(jī)的定位技術(shù)

■ 基于藍(lán)牙信標(biāo)的三角定位（標(biāo)簽做定位解算，采用NB/LORA等物聯(lián)網(wǎng)通訊上報(bào)定位）

缺點(diǎn)：信標(biāo)部署工作量大，且需要測繪信標(biāo)的坐標(biāo)，工程實(shí)施復(fù)雜

■ 基于藍(lán)牙信標(biāo)的指紋定位（標(biāo)簽做定位解算，采用NB/LORA等物聯(lián)網(wǎng)通訊上報(bào)定位）

優(yōu)點(diǎn)：信標(biāo)無需坐標(biāo)測繪；缺點(diǎn)：需要2.4G信號(hào)RSSI指紋采集

■ 基于藍(lán)牙信標(biāo)的區(qū)域定位

作為位置標(biāo)識(shí)，用于商家推送、博物館講解以及巡檢等場景。

優(yōu)點(diǎn)：實(shí)施簡單；缺點(diǎn)：不適用軌跡或?qū)Ш叫枨?/span>

基于RSSI的問題采用距離估算不準(zhǔn)確，此類技術(shù)采用智能手機(jī)做標(biāo)簽的場合，多數(shù)會(huì)融合慣導(dǎo)算法做藍(lán)牙RSSI算法的補(bǔ)償修正。