室內(nèi)定位場景分為2C、B2C還有2B。

2C和2B室內(nèi)定位技術(shù)路線和應(yīng)用場景有很大的區(qū)別。

2C、B2C以BLE Beacon為主，藍(lán)牙信標(biāo)的優(yōu)勢就是成本低、功耗低，并且可以和智能手機互動。

BLE Beacon和智能手機互動是主流2C和B2C室內(nèi)定位技術(shù)路線：

1. 基于BLE的RSSI的區(qū)域檢測，這是最簡單也是應(yīng)用最廣泛的定位技術(shù)，基于藍(lán)牙信號的可及實現(xiàn)位置區(qū)域判斷，多應(yīng)用場所標(biāo)識。

2. 基于BLE的RSSI的指紋多源融合定位，基于智能手機實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航等B2C服務(wù)。

3. 基于BLE的AOA的方位定位，也被應(yīng)用到B2C的位置服務(wù)場景

4. 基于BLE中遠(yuǎn)距離存在性檢測+UWB精準(zhǔn)近距離方位定位；

BLE+UWB融合將會是未來高端智能終端位置服務(wù)的硬件和技術(shù)路線的標(biāo)配。

目前2C室內(nèi)定位更多是基于藍(lán)牙信標(biāo)的位置服務(wù)，實現(xiàn)場所定義以及物品防丟等場景應(yīng)用。B2C的市場由于涉及類似室內(nèi)地圖等的局限性，沒有辦法也很難像基于GNSS的室外定位廣泛應(yīng)用，B2C的室內(nèi)定位市場目前還不被看好。

手機多源融合室內(nèi)定位

手機多源融合室內(nèi)定位算法基于無跡卡爾曼濾波器（UKF），融合來自普遍存在的WIFI、藍(lán)牙定位信息以及無時不有的PDR和地磁信息，基于行人和狀態(tài)信息自適應(yīng)調(diào)整濾波器參數(shù)，通過優(yōu)化濾波器配置實現(xiàn)室內(nèi)定位。

未來隨著UWB也成為手機的標(biāo)配，UWB信號也將成為重要的多源融合的數(shù)據(jù)。

手機混合室內(nèi)定位引擎面向大眾手機位置服務(wù)應(yīng)用，提供高可用、低成本、廣域覆蓋的室內(nèi)定位技術(shù)方案。

l  多源融合：融合UWB、WiFi、藍(lán)牙、慣導(dǎo)IMU、磁力計等手機可用傳感器或信號源；

l  高可用：手機室內(nèi)位置服務(wù)應(yīng)用場景，基于情景感知的自適應(yīng)PDR算法，高效率泛在信號采集，低成本系統(tǒng)部署和維護(hù)；

l  開放框架：針對更多的定位源，將不同的定位源觀測值分類為角度、距離或位置（及其變化），對每一類觀測值有相應(yīng)的融合理論和算法。

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