背景

人體對于UWB測距和TOA的影響是非常嚴重的，導致UWB定位宣傳的高精度，實際體驗效果很糟糕。

基于TOF或TOA三角定位的局限性：

1.    首先需要基站坐標準確標定

2.    其他需要至少三個基站可視

就算這兩點通過專業(yè)的測繪以及部署大量基站，數據的預處理以及算法的優(yōu)化，同時降低對于定位精度的要求。但是人體造成的測距及TOA的誤差，無法避免，依然會讓用戶對UWB在真實環(huán)境的定位效果無法滿意。

微文：UWB之囧

微文：“鍋”是三角定位而非UWB

微文：人體對于UWB信號影響

測試

基站選擇外置棒狀天線以及嚴格挑選了標簽陶瓷天線，保證基站和標簽UWB的360度有信號；

l  在基站和標簽可視的情況下，天線不同方向會導致丟包率不同，測距精度基本一致，丟包率和精度沒有關聯(lián)；

l  基站和標簽之間存在人體遮擋時：

1.    非佩戴方式：標簽離開人體50厘米以上，人體會導致UWB丟包率增加，但是測距精度影響不大。

2.    佩戴方式：不同部位導致測距誤差十分明顯，嚴重的誤差1-2米；每個基站到標簽由于遮擋方向不同，誤差各不同，基本都在30-50厘米的誤差。

結論：人體對于UWB測距精度的影響遠超過玻璃、門等非金屬遮擋物。人員定位最 佳佩戴方式就是天線寶寶。

啟發(fā)

l  定位精度對于UWB技術本身而言，只是理論意義，很多落地的實際表現相差甚遠。為了室內定位行業(yè)的健康發(fā)展，嗚呼同行不要再去誤導和夸大宣傳UWB的定位精度。

l  堅持走場景空間位置感知的技術路線

1.    場景比較的干凈，并且可以頭部、肩部佩戴標簽，可以保證坐標定位的效果；近期我們在操場配合體育跑步過線以及多項運動體能測試，看來操場的環(huán)境還是可以基于UWB三角坐標定位；

2.    正常室內辦公環(huán)境，人員正常佩戴標簽（比如胸前或口袋），由于人體對于測距和TOA的不可預知，基于測距或TOA的三角定位要慎用，基于這類坐標定位技術的軌跡以及電子圍欄等應用的體驗效果就不要指望了；

3.    工業(yè)環(huán)境的金屬遮擋十分嚴重，保證至少三個基站可視基本不可能，基于測距或TOA的三角定位不建議使用；

基于測距以及TOA信號深度學習的精細化網格定位，目前看是室內位置空間感知的唯 一出路；

基于測距以及TOA信號深度學習的精細化網格定位，采用模糊匹配非數學公式計算，基于大量數據的統(tǒng)計、學習和分類，在采樣和學習的時候，盡可能提供多樣化的樣本，算法就能達到準確的分類和區(qū)別的目的。

目前我們聯(lián)合武漢大學以及上海交大兩所高等學府測試結果準確率可以達到95%以上；同時我司也已經在辦公環(huán)境以及大型鋼廠環(huán)境做的測試驗證，基本可以達到應用落地的目的，算法還在持續(xù)優(yōu)化和迭代。

同時我們和知名智能樓宇解決方案、智能照明解決方案、智慧消防解決方案、智慧體育解決方案、鐵路/電力智慧工地解決方案廠家一起推進UWB高精度場景化位置空間感知的賦能。

總結

和幾乎所有無線通訊技術相比，UWB的TOF和TOA的精度優(yōu)勢是無可比擬的；此外獨有的PDOA技術也是2C側重要應用基礎。

充分發(fā)揮UWB的TOF和TOA的精度優(yōu)勢，充分了解應用環(huán)境對于UWB的干擾，能讓我們更加理性的利用好UWB技術服務于位置空間感知，而非簡單的TOF/TOA的高精度三角定位。

相信基于深度學習的UWB高精度精細化網格定位，一定在為了有越來越多的應用，也會為越來越多的智慧系統(tǒng)賦能。

微文：巨視安防場景定位感知宣傳資料