不再闡述UWB技術(shù)特點，聊聊幾點UWB基礎(chǔ)認知：

1：UWB是目前所有無線通訊技術(shù)中解決目標空間位置的最優(yōu)技術(shù)；

2：藍牙和RFID能解決的空間位置需求，UWB都可以滿足；UWB能解決藍牙和RFID解決不了的空間位置需求；

3：UWB最 大劣勢是成本以及功耗，成本是藍牙的3-5倍，是RFID的近10倍；RFID最 大優(yōu)勢：支持無源工作方式，但是距離受限（3米以內(nèi)），無源RFID標簽只有標識的功能，不具備數(shù)據(jù)通訊能力；

4：目前UWB還沒有辦法和廣泛的智能手機互動，這部分的標準化工作還在進行；藍牙和NFC已經(jīng)被手機廣泛支持并標準化；

5：UWB通訊部分的鏈路層協(xié)議目前都是廠家自定義，無法實現(xiàn)互通；相比而言BLE的標準化是最 好的，RAIN RFID的標準化也不錯。

6：如果目標空間位置需求藍牙或者RFID就可以滿足，就不用考慮UWB；

7：如果UWB也解決不了的空間位置需求，首先要甄別一下是UWB技術(shù)問題、還是定位技術(shù)路線的問題。如果都不是，那你的需求現(xiàn)階段可能沒有辦法采用無線定位，比如：也許IMU技術(shù)可以，高端的IMU成本十分昂貴。

8：盡管UWB是全向無線測距表現(xiàn)最 好的技術(shù)，但是無線測距受到環(huán)境影響，一直是在波動和抖動的，附近金屬物體的環(huán)境中波動數(shù)值會很大；

9：基于時隙TDMA的TOF三角定位要比基于時空比通訊機制的TDOA三角定位精度高，技術(shù)的復(fù)雜度也高，功耗也更高。同樣環(huán)境條件下，TOF三角定位的精度和穩(wěn)定性要比TDOA三角定位以及AOA定位要強。

10：采用基于UWB多點測距區(qū)域模糊匹配算法的區(qū)域定位都沒有辦法得到好的體驗，TDOA或者TOF的三角定位以及AOA定位，更不可能有好的表現(xiàn)；

11：在基于UWB多點測距區(qū)域模糊匹配算法的區(qū)域定位表現(xiàn)不錯的條件下，才能有機會去嘗試和驗證TDOA或者TOF的三角定位以及AOA定位的精準坐標定位的效果；

12：很多工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的位置空間需求，如果基于UWB多點測距區(qū)域模糊匹配算法的區(qū)域定位都表現(xiàn)不好，只能選擇放棄無線定位技術(shù)手段，思考其他解決辦法；

13：定位標簽的趨勢是UWB Beacon +BLE Beacon，實現(xiàn)最 佳的功耗表現(xiàn)同時，采用藍牙滿足基本空間位置需求，采用UWB滿足精細化空間位置需求；錨點支持UWB+BLE雙模工作模式；

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