室內(nèi)定位最常用的就是空間區(qū)域存在性檢測，這里聊聊普通存在性檢測和精細(xì)網(wǎng)格化存在性檢測的區(qū)別和各自應(yīng)用場景

普通存在性檢測有被稱為0維檢測：

普通存在性檢測是基于UWB或者BLE、RFID信號的信號可及的區(qū)域判斷，沒有什么定位算法可言。BLE往往增加了RSSI信號強(qiáng)度，UWB增加了目標(biāo)測距輔助判斷。

0維檢測是最常用、高性價比的場景定位，就是基于BLE信標(biāo)或RFID信標(biāo)的巡檢或地理標(biāo)識的功能。

使用注意事項(xiàng)：一方面讓BLE和RFID信號不要太遠(yuǎn)，一般不超過3米；另一方面，信標(biāo)之間的間距建議10米以上；

如果獨(dú)立的物理空間有很好的物理隔斷，實(shí)現(xiàn)BLE信號只在獨(dú)立物理空間存在，BLE也是一種比較適合在養(yǎng)老院以及醫(yī)院大量采用的區(qū)域存在檢測技術(shù)。（醫(yī)院多是獨(dú)立房間，物理空間的隔斷隔離了BLE信號，僅在一個物理空間存在）

UWB信號通訊距離遠(yuǎn)（采用CH2或CH5+PA可以覆蓋100米到200米區(qū)域），UWB適合實(shí)現(xiàn)室外區(qū)域覆蓋，部署少量UWB基站，就能達(dá)到室外大區(qū)域的信號覆蓋，實(shí)現(xiàn)區(qū)域存在性檢測，同時還可以基于UWB的TOF精準(zhǔn)測距，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)到基站距離不同的空間區(qū)域判斷。

由于UWB通訊距離遠(yuǎn)、穿透能力強(qiáng)，和BLE或RFID相比，UWB室內(nèi)的0維檢測反而不好用。

局限性：普通存在性檢測適用于區(qū)域間隔比較大的場景，利用信號是否可及做存在性判斷，如果兩個區(qū)域間隔不遠(yuǎn)，相互之間有信號重疊的情況，那就不便使用了。另外由于僅僅是信號可及的判斷，根本沒有辦法知道信號的邊界，更不可能在信號的覆蓋范圍內(nèi)，靈活定義區(qū)域，實(shí)現(xiàn)類似電子圍欄的功能。

對于開放式大空間，沒有物理隔離，需要實(shí)現(xiàn)區(qū)域網(wǎng)格化管理，普通的存在性檢測(0維檢測)是無解的。

基于UWB信號的精細(xì)區(qū)域網(wǎng)格化定位：

精細(xì)網(wǎng)格化定位根據(jù)物理空間管理目的，將任意大空間分成不同任意區(qū)域，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)實(shí)時區(qū)域管理（Who、What time and Where）。每個區(qū)域的邊界基于UWB信號建立一個UWB信號學(xué)習(xí)和匹配的庫，采用經(jīng)典的模式模糊匹配算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的區(qū)域定位。區(qū)域定義十分簡單，只需標(biāo)簽在區(qū)域邊界活動一周就可以。本身是模糊匹配及時路線，對于無線信號的擾動有容忍度和適應(yīng)性。

UWB精細(xì)區(qū)域網(wǎng)格化定位是無線高精度定位技術(shù)，區(qū)域邊界精度可以達(dá)到30-50厘米。UWB精細(xì)區(qū)域網(wǎng)格化定位適用任意室內(nèi)、室外大/小場景的區(qū)域網(wǎng)格化人、車、物的管理。

UWB精細(xì)網(wǎng)格化定位優(yōu)勢：

1、通過UWB信號學(xué)習(xí)和模糊匹配的方式實(shí)現(xiàn)區(qū)域定位，有強(qiáng)大的無線信號干擾的容忍度和適應(yīng)性

2、UWB精細(xì)網(wǎng)格化是一種高精度定位技術(shù)，區(qū)域邊界精度30-50厘米，最小區(qū)域3平方米，最多可以200-400平方米；

3、UWB精細(xì)網(wǎng)格化網(wǎng)格邊界信號學(xué)習(xí)十分簡單，現(xiàn)場物理環(huán)境直接采集、直觀且極易掌握。

4、UWB精細(xì)網(wǎng)格化無需現(xiàn)場地圖測繪，也不需要定位基站坐標(biāo)標(biāo)定。適合移動快速部署電子圍欄；

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