基于大疆M350 RTK和M300RTK無人機(jī)的空中檢查面對的挑戰(zhàn)，及圍繞機(jī)載大腦AIBOX_Drone的解決方案

n通訊增強(qiáng)

AIBOX_Drone解決5G通訊的超視距飛行，提供5G和1.4G雙鏈路、以及雙5G運(yùn)營商備份的支持；解決了空中100米上以及100米以下的通訊鏈路接入、自動(dòng)切換以及鏈路捆綁的功能。最多支持三卡捆綁。

AIBOX_Drone采用自主設(shè)計(jì)的全內(nèi)置5G、1.4G以及2.4/5.8G天線。

n位置增強(qiáng)

AIBOX_Drone基于GNSS+LiDAR+IMU的SLAM定位技術(shù)，保證無人機(jī)在GNSS及RTK失效情況飛行中，依然能實(shí)時(shí)獲得精準(zhǔn)位置。SLAM定位精度：厘米級。

依據(jù)AIBOX_Drone的GNSS+LiDAR+IMU的SLAM定位技術(shù)，無人機(jī)支持室內(nèi)定位、導(dǎo)航及自主飛行。

n避障增強(qiáng)及智能路徑規(guī)劃

增持了全向激光雷達(dá)避障，提高了無人機(jī)飛行的安全性。智能動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃包括支持在具備全局路徑規(guī)劃基礎(chǔ)上局部實(shí)時(shí)的智能規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)科學(xué)動(dòng)態(tài)避障及智能局部路徑規(guī)劃的科學(xué)飛行。以及支持在沒有全局規(guī)劃基礎(chǔ)上的運(yùn)動(dòng)方向基礎(chǔ)上的避障飛行策略規(guī)劃飛行。

n增強(qiáng)飛行日志

1. 飛行任務(wù)數(shù)據(jù)-起飛時(shí)間、起飛航點(diǎn)、起飛電量、降落時(shí)間、降落航點(diǎn)、降落電量、航程

2. 飛行數(shù)據(jù)-飛行模式、位置、姿態(tài)、速度-5Hz

3. 通訊鏈路數(shù)據(jù)-飛機(jī)&遙控器、5G、1.4G-1HZ 

4. 飛行器傳感器數(shù)據(jù)-避障數(shù)據(jù)-5HZ

5. 異常及報(bào)警-避障事件及避障數(shù)據(jù)、EPORT異常、AIBOX異常、溫度過高

n全國產(chǎn)化硬件平臺(tái)

AIBOX_Drone采用全國產(chǎn)化、支持邊緣AI的瑞芯微RK3588/RK3576嵌入式平臺(tái)方案，自帶6T算力，支持21T的GPU擴(kuò)展卡。

支持完整的飛行控制以及掛載（H20/H30系列，以及L1/L2禪思系列）訪問及控制；支持獨(dú)立的MQTT數(shù)據(jù)通訊、滿足GB28181以及ONVIF的多媒體流媒體和OSS對象存儲(chǔ)服務(wù)及對外用戶訪問接口。

Q&A

A：為何需要AIBOX_Drone?

AIBOX_Drone實(shí)現(xiàn)了基于大疆無人機(jī)的升級、增強(qiáng)改造，結(jié)合行業(yè)的場景化特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)真正意義的行業(yè)無人機(jī)。首款集成了5G通訊（全內(nèi)置天線）、激光雷達(dá)、邊緣算力，全國產(chǎn)化的機(jī)載大腦。

B：AIBOX_Drone核心處理器能力？

處理器架構(gòu)：RK3588采用了ARM的big.LITTLE架構(gòu)，結(jié)合了四個(gè)高性能的Cortex-A76核心和四個(gè)高效能的Cortex-A55核心。其中，A76核心最 高頻率可達(dá)2.4GHz，適用于計(jì)算密集型任務(wù)；而A55核心則具有更低的功耗特性，適用于低負(fù)載場景，從而實(shí)現(xiàn)了性能與能效的平衡。

üCPU：八核64位大小核架構(gòu)，4Cortex-A76 + 4Cortex-A55

üGPU：Vulkan 1.1，1.2、OpenCL 1.1,1.2,2.0、內(nèi)嵌高性能2D圖像加速模塊

üNPU：6TOPS 算力，三核架構(gòu)，支持int4/int8/int16/FP16/BF16/TF32。

ü支持?jǐn)U展GPU卡，21TOPS算力

C：AIBOX_Drone從哪幾個(gè)方面對于大疆無人機(jī)實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)？

1. 無線通訊增強(qiáng)：支持包括5G在內(nèi)的多卡、多鏈路無線通訊支持

2. 位置增強(qiáng)：激光雷達(dá)SLAM或者視頻激光雷達(dá)SLAM定位功能

3. 避障增強(qiáng)：激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)弱光線環(huán)境等障礙物感知增強(qiáng)

4. 局部智能規(guī)劃：基于周圍環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃

5. SLAM建圖

D：AIBOX_Drone 提供第三方二次開發(fā)嗎？

AIBOX_Drone已經(jīng)完成了包括PSDK開發(fā)、大疆負(fù)載開發(fā)以及無線通訊等產(chǎn)品化開發(fā)工作。積極配合第三方快速落地行業(yè)無人機(jī)解決方案，第三方二次開發(fā)包括：

l第三方平臺(tái)對接

AIBOX_Drone參考并兼容大疆無人機(jī)平臺(tái)的設(shè)計(jì)架構(gòu)，支持MQTT、OSS服務(wù)以及GB、RSTP流媒體服務(wù)。提供API開發(fā)接口，用戶可以直接基于API，開發(fā)平臺(tái)。

l第三方算法對接

支持開放嵌入式開發(fā)環(huán)境（Ubuntu20.04&ROS），支持21T算力，歡迎并支持第三方參與SLAM算法以及視頻邊緣AI算法整合。

E：配置AIBOX_Drone的無人機(jī)能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境的自主飛行嗎？

AIBOX_Drone實(shí)現(xiàn)了SLAM算法，可以支持室內(nèi)和沒有GNSS信號情況自主飛行。但是考慮到實(shí)際環(huán)境特殊性，可能需要更多融合感知SLAM算法支持以及輔助室內(nèi)定位技術(shù)。另外目前M300和M350不適合狹窄空間的飛行，建議不小于6米直徑空間。

F：AIBOX_Drone支持無人機(jī)室內(nèi)測繪嗎？

AIBOX_Drone實(shí)現(xiàn)了SLAM算法，支持室內(nèi)空間定位及三維空間激光雷達(dá)點(diǎn)云建模。對于一些個(gè)別環(huán)境，可能需要結(jié)合視頻或室內(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位。

G：支持大疆無人機(jī)機(jī)型有哪些？

yAIBOX_Drone重量400-500克，目前僅支持M300和M350；支持M30的AIBOX_Drone受到重量限制，不帶激光雷達(dá)。

AIBOX_Drone通過和算法合作伙伴以及平臺(tái)合作伙伴共同協(xié)作，為行業(yè)用戶提供解決行業(yè)用戶需求、有競爭力的行業(yè)無人機(jī)解決方案。