將算力模塊部署在機(jī)場(chǎng)邊緣端，打造高效且安全的數(shù)據(jù)樞紐，通過(guò)與云上服務(wù)的協(xié)同工作，提升機(jī)場(chǎng)作業(yè)效率

 Edge SDK提供安全可靠的數(shù)據(jù)獲取接口，開(kāi)放互聯(lián)互通的數(shù)據(jù)通道，支持邊云協(xié)同的高效作業(yè)模式，助力開(kāi)發(fā)者打造行業(yè)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)解決方案。

開(kāi)發(fā)者能夠根據(jù)行業(yè)的應(yīng)用需求，基于 ESDK 提供的功能接口，結(jié)合具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件邏輯實(shí)現(xiàn)和算法優(yōu)化，開(kāi)發(fā)出如圖像預(yù)處理、圖像壓縮、AI 目標(biāo)識(shí)別、AI 缺陷識(shí)別等滿足不同細(xì)分領(lǐng)域的邊緣計(jì)算設(shè)備

功能概覽

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l支持拉取無(wú)人機(jī)媒體文件
支持將無(wú)人機(jī)拍攝的媒體文件拉取到本地進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)本地精細(xì)化識(shí)別和數(shù)據(jù)篩選。這可以降低上云流量和延遲，提高數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性和效率。

l支持訂閱無(wú)人機(jī)碼流
支持在本地對(duì)無(wú)人機(jī)傳輸?shù)拇a流進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻識(shí)別等 AI 處理。這可以大大提高無(wú)人機(jī)的智能化程度，為無(wú)人機(jī)的任務(wù)執(zhí)行提供更好的支持。

l提供安全的本地通信鏈路
邊緣計(jì)算可以提供安全的本地通信鏈路，保證無(wú)人機(jī)之間的通信安全和隱私保護(hù)。這可以避免無(wú)人機(jī)在通信過(guò)程中遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊和數(shù)據(jù)泄露的風(fēng)險(xiǎn)。

l支持云端的數(shù)據(jù)互聯(lián)通信
邊緣計(jì)算可以在不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和傳輸，同時(shí)也可以通過(guò)小數(shù)據(jù)通道上云來(lái)提高數(shù)據(jù)傳輸效率。這可以確保無(wú)人機(jī)在各種環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理和傳輸。

機(jī)型的支持

當(dāng)前 Edge SDK 支持的設(shè)備：

l大疆機(jī)場(chǎng)與 Matrice 30/30T 機(jī)型

l大疆機(jī)場(chǎng) 2 與 Matrice 3D/3TD 機(jī)型

大疆機(jī)場(chǎng)

大疆機(jī)場(chǎng)內(nèi)部有提供給邊緣設(shè)備的安裝空間，為圖中標(biāo)注的機(jī)艙內(nèi)藍(lán)色區(qū)域。預(yù)留三根 DIN 導(dǎo)軌用于固定邊緣計(jì)算設(shè)備。預(yù)留兩個(gè)地面過(guò)孔，用于邊緣計(jì)算設(shè)備連通機(jī)場(chǎng)外部的天線、網(wǎng)線或者光纖等。提供兩個(gè)散熱風(fēng)道，為圖中標(biāo)注的機(jī)艙內(nèi)紅色區(qū)域，風(fēng)道固定板支持拆卸并安裝防水散熱風(fēng)扇。

大疆機(jī)場(chǎng)提供 220V 電源接線端子和 24V UPS 電源接口（XT30）。

220V 電源用于邊緣計(jì)算設(shè)備以及路由器的常規(guī)運(yùn)行供電，需要考慮使用合理的 AC/DC 電源適配器。24V UPS 電源接口是為了保證在意外斷電情況下，機(jī)場(chǎng)依然能跟云服務(wù)保持通信和連接，因此建議選支持雙路備份電源的工業(yè)級(jí)路由器。

注意：由于 UPS 功率有限，建議僅用于路由器供電，且在實(shí)際安裝部署時(shí)需要考慮 XT30 接口的防水處理。

通信接口

大疆機(jī)場(chǎng)支持通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，需要將邊緣計(jì)算設(shè)備與大疆機(jī)場(chǎng)部署在同一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，通過(guò)局域網(wǎng)鏈路進(jìn)行媒體文件及視頻碼流傳輸。

進(jìn)行 Edge SDK 開(kāi)發(fā)或者實(shí)際部署邊緣計(jì)算設(shè)備時(shí)，需要在機(jī)場(chǎng)側(cè)部署一臺(tái)路由器，確保大疆機(jī)場(chǎng)和邊緣計(jì)算設(shè)備同處于一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)。需要特別注意，WAN 口網(wǎng)線需要先接入大疆機(jī)場(chǎng)配電柜的防雷器，再接入路由器的 WAN 口，路由器的兩個(gè) LAN 口再分別連接邊緣計(jì)算設(shè)備和大疆機(jī)場(chǎng)。

大疆機(jī)場(chǎng) 2

大疆機(jī)場(chǎng) 2 提供 RJ 45 的網(wǎng)絡(luò)輸入端口，支持通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，通過(guò)局域網(wǎng)鏈路進(jìn)行媒體文件及視頻碼流傳輸。進(jìn)行 Edge SDK 開(kāi)發(fā)或者實(shí)際部署邊緣計(jì)算設(shè)備時(shí)，需要確保機(jī)場(chǎng)和邊緣計(jì)算設(shè)備同處于一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)