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莘莊商務(wù)樓1326室
大疆 T100 無人機的參數(shù)性能亮點
強大載重與高效作業(yè)
T100 的最 大起飛重量達到了 149.9 公斤，額定載重能力出色，其中噴灑載重 75 公斤，播撒容量 150 升，一次播撒兩袋肥，且播撒系統(tǒng)搭配新一代螺旋絞龍，流量翻倍至每分鐘 400 公斤，綜合作業(yè)效率提升 70%。此外，它還具備 85 公斤的吊運能力，換裝選配的吊運模塊后，可成為專業(yè)的吊運能手，能將自身作業(yè)需要的充電站直接吊上山等，極大地拓展了農(nóng)業(yè)無人機的應(yīng)用場景。
先進的飛行性能
采用共軸雙旋翼構(gòu)型，搭配 62 英寸碳纖維槳葉，動力強勁，單軸最 大拉力 82 公斤，能夠?qū)崿F(xiàn)最 大速度 13.8 米 / 秒飛行，逆風(fēng)全速飛行也不在話下，可滿足快速大面積作業(yè)的需求。
頂 尖的安全系統(tǒng)
為應(yīng)對復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境，T100 搭載了全新激光雷達和有源相控陣雷達，可全向感知并精準識別周圍障礙物，激光雷達捕捉的空間點云密度可達每秒 30 萬個，能精細描繪障礙物邊界，配合全新五目魚眼視覺系統(tǒng)，實現(xiàn) 360 度實時感知環(huán)境，并通過遙控器實時預(yù)警，保障起飛安全。同時，全新 AI 算法能夠自動識別作業(yè)中遇到的障礙物并保存進地塊信息，提升同地塊作業(yè)效率，且在避障后還具有脫困能力，剎停后無須操作也能自主恢復(fù)作業(yè)。另外，今年新增的 AR 安全輔助功能，在起降時檢測周圍人、車，及時提醒飛手關(guān)注周邊環(huán)境，作業(yè)中還可生成 AR 飛行軌跡，幫助飛手預(yù)判飛機飛行方向，返航時新增安全降落投影，保障降落的平穩(wěn)性。
智能的能源管理
全新設(shè)計的三風(fēng)道智能飛行電池，電量更足，重量更輕，通過流道設(shè)計對電池進行散熱，保證能源安全穩(wěn)定的同時，真正做到安全散熱、邊飛邊散熱。搭配 D14000ie 全能變頻充電站，9 分鐘極速快充，油耗降低，有效節(jié)約作業(yè)成本，更有全新車載充電器，靜音補能，綠色環(huán)保。
對未來低空運輸?shù)挠绊?/span>
拓展低空運輸應(yīng)用場景
大疆 T100 這類無人機的大載重和長距離運輸能力，使其不僅僅局限于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的物資吊運和播撒。在未來，它有望在物流配送、應(yīng)急救援、基礎(chǔ)設(shè)施巡檢等多個低空運輸場景中發(fā)揮重要作用。例如，在一些交通不便的山區(qū)或偏遠地區(qū)，可以利用此類中型運輸機將急需的物資快速、準確地運輸?shù)街付ǖ攸c，提高救援和保障效率；在物流領(lǐng)域，它能夠?qū)崿F(xiàn)最后一公里的配送，尤其是對于一些小型、輕量但時效性要求高的物品，如藥品、文件等，提供了一種高效、靈活的運輸解決方案。
推動低空運輸技術(shù)發(fā)展
T100 所采用的先進技術(shù)，如共軸雙旋翼構(gòu)型、高性能的雷達和視覺感知系統(tǒng)等，為低空運輸技術(shù)的發(fā)展提供了有益的借鑒和參考。其在載重、飛行穩(wěn)定性、避障能力等方面的突破，將促使相關(guān)企業(yè)和研究機構(gòu)加大對低空運輸技術(shù)的研發(fā)投入，進一步推動低空運輸技術(shù)的創(chuàng)新和進步，提高低空運輸?shù)陌踩?、可靠性和?jīng)濟性。
促進低空運輸產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成
隨著大疆 T100 等高性能無人機在低空運輸領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸擴大，將吸引更多的企業(yè)和從業(yè)者參與到低空運輸產(chǎn)業(yè)中來，形成一個涵蓋無人機制造、運營服務(wù)、配套設(shè)施建設(shè)、人才培養(yǎng)等多個環(huán)節(jié)的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這不僅有助于推動低空運輸產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展，還將帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展，為經(jīng)濟增長注入新的動力。
強大性能（裝的多，運的遠）
T100起飛重量最 大起飛重量為149.9公斤，吊運能力高達85公斤。采用共軸雙旋翼設(shè)計，62英寸的碳纖維槳葉提供更高的安全冗余，單軸最 大拉力可達82公斤。面對農(nóng)林牧漁的運輸需求，T100 還能變身吊運能手。吊運載重 85 公斤，載得多，運得遠，更有自動消擺、自動飛往裝卸點、重量檢測等功能，靈活應(yīng)對各種農(nóng)業(yè)運輸場景。
自動消擺：吊運功能中，T100 吊運載重 85 公斤，飛行過程中配合三向力傳感器可智能調(diào)整姿態(tài)，自動消除貨物擺動，保障平穩(wěn)運輸。
實時稱重：通過三向力傳感器實現(xiàn)實時稱重，避免超載，便于結(jié)算。
手機裝卸點引導(dǎo)：支持手機設(shè)置 “裝”、“卸” 點，裝卸員可使用手機配合 RTK 模塊添加“裝”、“卸”點，并同步至遙控器。飛手可在遙控器中通過 AR 投影快速找到目的地。
自動飛行：可自由選擇裝卸點，一鍵到達。
先進安全系統(tǒng)（更細致、更智能、更全面、更安全）
任何一種傳感器都無法做到對所有障礙物的感知，T100通過激光雷達的引入，無人機在避障、繞障、彷地和夜間探測性能得到全面的提升。激光雷達捕捉的空間點云密度可達每秒 30 萬個，相對于以往的機型點云更多，電線的識別率提升80%，可在黑暗的環(huán)境下工作，使得夜間作業(yè)用戶飛飛行更安全，提高作業(yè)效率。
全新的 AI 和 AR 功能為 T100 增添了更多安全保障。AI 算法能夠自動識別作業(yè)中遇到的障礙物并保存進地塊信息，提升同地塊作業(yè)效率。AR 安全輔助功能在起降時檢測周圍人、車，及時提醒飛手關(guān)注周邊環(huán)境；作業(yè)中可生成 AR 飛行軌跡，幫助飛手預(yù)判飛機飛行方向；返航時新增安全降落投影，保障降落的平穩(wěn)性。
T100 采用全新三風(fēng)道設(shè)計散熱，通過流道設(shè)計對電池進行散熱，保證能源安全穩(wěn)定。在飛行過程中真正做到安全散熱、邊飛邊散熱，有效解決了能源散熱這一行業(yè)難題。
搭配全能變頻充電站，T100 實現(xiàn) 9 分鐘極速快充，油耗降低，有效節(jié)約作業(yè)成本。更有全新車載充電器，靜音補能，綠色環(huán)保，適合電動汽車用戶。在地形復(fù)雜的果園，用戶還可以選配 4G 圖傳模塊、O4 圖傳中繼，以及 D-RTK3 模塊等拓展配件。
大疆T100無人機憑借其卓越的載重能力和長距離運輸性能，對于交通不便的偏遠山區(qū)、海島等地區(qū)，運輸無人機可以輕松跨越地理障礙，將物資、生活用品、生產(chǎn)資料等運輸?shù)竭@些地方，降低物流成本，提高物流服務(wù)的覆蓋范圍和便捷性；在城市中，大疆T100無人機可用于解決快遞物流的最后一公里難題，它能夠避開地面交通擁堵，直接將小件包裹快速送達客戶手中。如食品外賣、文件資料等，實現(xiàn)分鐘級別的快速送達，大大提高配送效率。
激光雷達的加入給安全系統(tǒng)帶來了怎樣的升級？
1. 點云密度更高，對于電線、電線桿、高壓線塔、樹木等障礙物識別更精準；
2. 激光點云實時成像，幫助飛手判斷飛行器附近環(huán)境；
3. 支持激光雷達航測，電線識別率提升 80%。
大疆 T100 農(nóng)業(yè)無人飛機搭載五目視覺的作用是什么？
1. 作為有源相控陣雷達、激光雷達安全感知能力的補充，進一步提升安全感知效果；
2. 在飛行器起降過程中檢測周圍環(huán)境，并在畫面中標記行人、車輛等障礙物；
3. 作業(yè)過程中遇到障礙物，可自動切換對應(yīng)視角查看遇障情況。
有源相控陣雷達有哪些提升？
有源相控陣雷達的探測算法優(yōu)化，進一步提升避障、繞行性能。
大疆 T100 農(nóng)業(yè)無人飛機為什么要使用激光雷達、視覺、有源相控陣雷達更多種類和數(shù)量的傳感器？
激光雷達、視覺、有源相控陣雷達各有所長，三個能力融合可以更好地滿足農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)場景多樣、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜的需求，提供充足的安全冗余配置，提升整體安全系統(tǒng)性能表現(xiàn)。
1. 激光雷達三維空間提取能力更強，可實現(xiàn)定高、語義識別、定位、三維建圖。對于鋁絞線、斜拉線、語義識別精準。
2. 有源相控陣雷達：無懼白天黑夜，也無懼霧氣和水汽，在各種農(nóng)業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作，提供基礎(chǔ)的安全保障。還可通過多組有源相控陣雷達實現(xiàn)多向感知。
3. 視覺系統(tǒng)：對近距離障礙物有更強的識別檢測能力，可幫助感知系統(tǒng)精細建圖，智能繞行。還能輔助飛手查看飛機360度飛行環(huán)境畫面以及多種AR顯示畫面。
農(nóng)田環(huán)境極其復(fù)雜，雷達與視覺系統(tǒng)各有優(yōu)勢與不足。雷達對于弱反射目標，有一定概率漏檢測；視覺系統(tǒng)受逆光、臟污影響，有一定概率漏檢測。
安全系統(tǒng)3.0采用有源相控陣雷達與三目視覺相融合，相互補充，障礙物檢測更加完整、精細。搭配新升級的航電系統(tǒng)，算力提升10倍，結(jié)合大模型的深度學(xué)習(xí)算法，建圖范圍提升至60米，并且能精準探測幾十米外的電線桿、樹木、電線等障礙物。結(jié)合視覺深度圖與語義圖，可以精準識別障礙物位置、尺寸、類型等，獲得更精細的環(huán)境地圖，實現(xiàn)更高精度的仿地、繞行效果。
常規(guī)的毫米波雷達，波束分散，探測范圍廣、但分辨率低，適合檢測較大的障礙物或雷達反射較強的障礙物，對于細小障礙物等避障能力差，很難實現(xiàn)精細的障礙物繞行，尤其在高速、低空場景，難以實現(xiàn)精細化仿地。
有源相控陣雷達，波束集中、分辨率高，雷達波束指向可以快速動態(tài)調(diào)整，進行聚焦和改變指向，讓波束可以指哪測哪兒，可以探測到更細的障礙物、給出更準確的障礙物位置，描繪出更精細的障礙物水平輪廓。
有源相控陣雷達相比傳統(tǒng)雷達，具備準確性高、波束指向靈活、抗干擾能力強等強大優(yōu)勢，因此被廣泛應(yīng)用于尖端科技領(lǐng)域。
大疆的有源相控陣雷達，在1秒內(nèi)對障礙物可以完成5000次垂直空域掃描，再搭配360度快速旋轉(zhuǎn)的機械掃描，就能實現(xiàn)水平360度范圍內(nèi)的所有障礙物的三維精細描繪。既擁有了有源相控陣雷達極高的探測精度，又實現(xiàn)了360度的探測范圍，安全保障更全面。
三目魚眼視覺系統(tǒng)融合了三個攝像頭的魚眼鏡頭，同時配備低光全彩FPv，搭配 75 瓦照明燈在弱光場景下也能看清電線桿、電線等障礙物，最遠視距可達 25 米，照亮你的夜晚飛防路。
三目魚眼視覺系統(tǒng)，使用魚眼攝像頭，讓飛機機頭方向擁有高達180度的探測角度，讓飛行器能看到更大范圍內(nèi)的障礙物，實時感知地形變化，即使遇到90度山坡，也能全自動爬坡。
通過采集障礙物的視差，三目魚眼視覺系統(tǒng)可產(chǎn)生帶深度信息的環(huán)境地圖，并識別障礙物的位置與輪廓信息，比如障礙物有多遠、在什么位置、有多大；
同時，三目魚眼視覺系統(tǒng)還可識別出準確的障礙物類型，給出準確的AI語義信息，輔助飛機做出更加智能的決策，針對不同類型的障礙物規(guī)劃出更好的繞行航線，提升避障成功率。同時還能識別出天空與水面等，減少誤避障。
三目視覺系統(tǒng)標配了一顆低光全彩FPV攝像頭，攝像頭低光性能更強，傍晚天色昏暗時，不開燈也能看得更清；天黑開燈后，彩色畫面也比之前機型更加清晰。
同時，三目魚眼視覺系統(tǒng)上方的攝像頭還提供了夜視模式，通過黑白畫面，夜間障礙物顯示會更清楚，夜間作業(yè)更輕松。
機臂展開，槳葉展開：3220 mm × 3224 mm × 975 mm
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