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高級(jí)輔助飛行功能（簡(jiǎn)稱“APAS”），當(dāng)高級(jí)輔助飛行功能生效時(shí)，飛行器將根據(jù)使用者的操作和周圍環(huán)境規(guī)劃繞行軌跡，從而使飛行器輕松繞開障礙物，獲得更流暢的飛行體驗(yàn)和流暢的拍攝畫面。
DJI Air 3S, DJI Air 3, DJI Mini 4 Pro, DJI Mavic 3 系列, DJI Mini 3 Pro, DJI Air 2S, Mavic Air 2。
默認(rèn)開啟 APAS 功能無需手動(dòng)開啟，默認(rèn)的避障行為選項(xiàng)為“繞行”，可在 App 中選擇“繞行”或“剎?！?。
1. 在光線不足時(shí)或遇強(qiáng)光時(shí)，如晚上的室外或正對(duì)太陽飛行等情況，APAS 將無法正常工作；
2. 打桿繞行過程中可以短按遙控器急停鍵暫停動(dòng)作，飛行器將會(huì)懸停 3 秒，等待飛手操作。
AIR 3S不僅支持APAS高級(jí)輔助飛行功能，并且升級(jí)配備了前向的激光雷達(dá)；在機(jī)身下側(cè)的紅外ToF傳感器也升級(jí)了避障功能（以往僅僅主要用作定位作用）；在機(jī)身頭部、尾部和底部做了三對(duì)視覺傳感器，并且升級(jí)了暗光的識(shí)別能力。
APAS（Advanced Pilot Assistance System）高級(jí)輔助飛行功能是一種幫助無人機(jī)避免障礙物、提升飛行安全的技術(shù)。簡(jiǎn)單來說，它的作用是讓無人機(jī)在飛行過程中能夠自動(dòng)識(shí)別前方、后方、以及側(cè)面的障礙物，并自動(dòng)進(jìn)行避讓或繞行。
AIR 3S通過一種叫“卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”（類似于人的視覺系統(tǒng)）從圖像中提取重要信息，比如一些特征點(diǎn)，這些點(diǎn)能幫助AIR 3S識(shí)別環(huán)境。結(jié)合視覺AI技術(shù)和GPS，創(chuàng)建一個(gè)“視覺地圖”，類似于一張會(huì)不斷更新的路線圖。這個(gè)地圖不僅能告訴無人機(jī)它現(xiàn)在在哪，還能記錄下之前飛行的軌跡和起飛點(diǎn)的位置。當(dāng)它返航時(shí)，首先會(huì)用視覺地圖中的位置信息，選擇一條最短的路徑回到信號(hào)更好的區(qū)域。之后，它會(huì)沿著原來飛行的路線返回。
AIR 3S還會(huì)把當(dāng)前看到的景象與之前飛出時(shí)記錄的圖像進(jìn)行比對(duì)，找到最相似的場(chǎng)景，然后通過這些圖像點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)，來確定它所在的更精 確位置。如果定位出現(xiàn)偏差，這種技術(shù)還能實(shí)時(shí)糾正位置誤差。
通過這一系列視覺技術(shù)和路徑規(guī)劃，AIR 3S可以實(shí)現(xiàn)“陽臺(tái)級(jí)返航”，能精 確飛回到之前起飛的地點(diǎn)，比如陽臺(tái)或者是一些狹窄的位置。
還有一個(gè)點(diǎn)比較有趣，也是我們拍攝過程中才發(fā)現(xiàn)的，我們拍攝的地方是有光的，但是起飛到拍攝地中間飛機(jī)的行進(jìn)路線亮度很低甚至基本無光，這時(shí)候返航方式會(huì)進(jìn)行改變，更強(qiáng)調(diào)利用激光雷達(dá)來探知障礙物，并向上爬升來規(guī)避，并且假如上方有障礙物，只要有一點(diǎn)點(diǎn)光觀測(cè)到了，也能剎停來避免炸機(jī)
APAS（Advanced Pilot Assistance System）高級(jí)輔助飛行功能是一種幫助無人機(jī)避免障礙物、提升飛行安全的技術(shù)。簡(jiǎn)單來說，它的作用是讓無人機(jī)在飛行過程中能夠自動(dòng)識(shí)別前方、后方、以及側(cè)面的障礙物，并自動(dòng)進(jìn)行避讓或繞行。
打個(gè)比方，假如你在開車，前面有一塊大石頭，APAS就相當(dāng)于是一個(gè)智能駕駛輔助系統(tǒng)，它會(huì)自動(dòng)幫你轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤繞過石頭，而不需要你手動(dòng)去操控，這樣你就可以更專注于拍攝或者其他任務(wù)。
而升級(jí)的感知系統(tǒng)更好地實(shí)現(xiàn)了低光下的輔助飛行功能，前向的激光雷達(dá)在正面是純鏡面或是純色墻壁時(shí)也能有效感知，即使完全無光也能起作用；視覺傳感器在低光下識(shí)別的技術(shù)突破也起了決定性作用，它具有更高光敏性，更大光圈，提升了信噪比，讓處理器能獲得更準(zhǔn)確的圖像信息，再由更新的AI視覺深度和場(chǎng)景識(shí)別技術(shù)來分析識(shí)別障礙物，為避障的決策提供了更可靠的數(shù)據(jù)。
白天情況下提升了例如樹枝、電線等的細(xì)小障礙物探測(cè)能力（無法100%實(shí)現(xiàn)規(guī)避）。
白天情況下提升了對(duì)純色墻體、玻璃等障礙的探測(cè)能力。藍(lán)調(diào)時(shí)刻下、夜間城市（燈火通明下）基本上能等同于白天的探測(cè)避障能力。純黑環(huán)境下也具有向前的激光雷達(dá)避障能力。
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