電 話：021-64192060
無人機：13311882358（孫總）
交換機：18017588179（孫經(jīng)理）
郵 箱：service@covond.com
地 址：上海市閔行區(qū)中春路4999號
莘莊商務樓1326室
優(yōu)點：耐碰撞保護框架，防塵防濺
缺點：價格昂貴，電池續(xù)航時間為 10 分鐘
預計費用： 25,000 美元
Elios是瑞士 Flyability 公司開發(fā)的一款工業(yè)級巡檢無人機。憑借其標志性的防護框架，它可以承受大多數(shù)碰撞，幾乎可以飛到任何地方。它可以從障礙物甚至人身上彈起，而不會造成損壞或受傷。這使得它非常適合在桁架和大梁之間狹窄的橋梁空間中航行，而這些空間通常人類無法進入。它還可以在 32° 至 122° F（0° 至 50° C）的溫度下運行，并且具有防濺和防塵功能，因此您不必擔心它太濕或太臟。
無人機的 180° 萬向架可輕松實現(xiàn)向上拍攝，而從下方檢查橋梁則需要這樣做。它配備了一臺高清攝像頭和一臺熱像儀，因此您可以獲得數(shù)字和熱成像，分辨率為 0.007 英寸/像素（0.2 毫米/像素）的亞毫米級，以檢測橋梁裂縫和退化情況。它還配備了 LED 照明系統(tǒng)，可在陽光遮擋的黑暗空間中看清橋梁。
憑借其強大的實時視頻反饋功能，您可以在視線之外操作 Elios，并且視頻片段存儲在 SD 卡上，方便上傳。唯 一的缺點是 Elios 的充電電池只能使用 10 分鐘。但當電池耗盡時，您可以輕松更換電池?？傮w而言，我們認為 Elios 是橋梁檢查最強大的無人機，非常適合存在高碰撞風險的困難項目。
優(yōu)點：健康管理系統(tǒng)、熱插拔電池、55 分鐘電池續(xù)航時間、RTK 定位
缺點：昂貴，控制器屏幕小
預計費用： 13,200 美元
Matrice 300 RTK是一款最 先進的無人機，采用實時動態(tài) (RTK) 定位和先進的人工智能。RTK 通過在無人機飛行時將無人機鏡頭與 GPS 信息對齊來實現(xiàn)精 確定位。這是一個巨大的好處，因為這意味著您不必設置地面控制點 (GCP)即可獲得相同的精度。高速公路、山谷和橋下的水體使得設置 GCP 變得不可能。
無人機的 AI Spot Check 功能可以通過保存位置、角度和取景來定位興趣點。這樣，您就可以通過在不同時間拍攝相同的鏡頭來執(zhí)行自動例行檢查。
至于硬件，Matrice 300 RTK 有 6 個方向傳感器，可幫助其避開障礙物，還有 3 個萬向節(jié)，包括一個向上的萬向節(jié)，非常適合橋梁上的棘手角度。Zenmuse H20 系列是一款流行的相機型號，它包括一個 20 MP 相機（具有 23 倍光學變焦）、一個熱像儀和一個激光測距儀。這些強大的相機和傳感器共同為您提供所需的所有檢查數(shù)據(jù)。而且，所有數(shù)據(jù)都可以在 9.3 英里（15 公里）外以 1080p 分辨率傳輸，同時在 2.8 和 5.8 GHz 傳輸頻率之間無縫切換。
Matrice 300 RTK 擁有長達 55 分鐘的電池續(xù)航時間，讓您有足夠的時間一次性完成整個橋梁檢查。此外，它的飛行速度可達 51MPH（82 公里/小時），可承受高達 33.5 MPH（54 公里/小時）的風速，并可在 -4° 至 122° F（-20° 至 50° C）的溫度下運行。
Matrice 300 RTK 還具有健康管理系統(tǒng)，可提供所有系統(tǒng)的當前狀態(tài)、通知日志，甚至初步故障排除。我們推薦 Matrice 300 RTK，它是一款功能強大且耐用的橋梁檢查無人機。
優(yōu)點：重量輕，六個 12 MP 攝像頭
缺點：電池壽命較短，沒有 RTK
預計費用：1,349 美元
Skydio 2 是一款輕型無人機，具有 360° 避障功能。它可以讓您看到橋梁桁架和大梁的角落和縫隙，同時還可以在預先計劃的路線上進行例行檢查。
該無人機最 高飛行速度可達 35 英里/小時（56 公里/小時），飛行距離為 2.2 英里（3.5 公里）。最重要的是，它可以在阻擋 GPS 信號的建筑物下飛行。這使得它非常適合在厚厚的混凝土和鋼鐵下飛行。
無人機的六個避障傳感器均具有 200° 視野，可全方位觀察。憑借 23 分鐘的電池續(xù)航時間，您應該能夠在一次飛行中檢查大多數(shù)橋梁。如果您需要先進的 AI 避障功能，但又不想花太多錢，我們推薦 Skydio 2。就價格而言，它很難被超越。
優(yōu)點：RTK 和 PPK 定位、36 分鐘電池續(xù)航時間、熱傳感器
缺點：沒有向上攝像頭
預計費用：1,795 美元
與 Matrice 型號一樣，Autel Evo 2 Pro RTK也具有 RTK。但它還支持后處理動態(tài) (PPK) 定位，該定位在飛行后將帶有地理標記的無人機鏡頭與 GPS 數(shù)據(jù)對齊，以增加另一層精度。這樣，您就可以獲得最 大的定位精度。無人機本身重量輕但耐用，非常適合惡劣的戶外條件。其 AI 系統(tǒng)還允許全向避障和照片復制，以進行例行自主檢查。
Autel Evo 2 Pro RTK 配備 8K 超高清攝像頭和高分辨率熱成像傳感器。熱傳感器可以檢測 6.5 至 16.4 英尺（2 至 5 米）外的熱源，同時提供精 確的溫度測量。該無人機還可以以 6.2 MPH（10 公里/小時）的最 大速度和 5.6 英里（9 公里）的最 大傳輸范圍飛行長達 36 分鐘?？偟膩碚f，這是一款具有精 確定位能力的全能橋梁檢查無人機。
優(yōu)點：電池續(xù)航時間 34 分鐘、價格便宜、4800 萬像素照片
缺點：沒有向上避障傳感器或攝像頭
預計費用：799 美元
如果您預算有限，Mavic Air 2可能適合您。這款小型無人機售價不到 800 美元，配備高清攝像頭，可拍攝 4800 萬像素的照片。它可以從 6.2 英里（10 公里）外傳輸 1080p 視頻。此外，它會自動在 2.4 和 5.8 GHz 傳輸頻率之間切換，以實現(xiàn)流暢的直播。
雖然 Mavic Air 2 具有全向傳感器來避開障礙物，但這些傳感器僅位于無人機的前部、后部和底部。因此，它們無法掃描無人機上方的表面，因此當從下方靠近橋梁時，您必須小心駕駛。盡管如此，Mavic Air 2 可以飛行長達 34 分鐘，而且非常緊湊，需要時可以折疊起來。如果您需要一臺基本的橋梁檢查無人機，那么這款無人機是您的不二之選。
優(yōu)點：重量輕、價格便宜
缺點：缺乏避障功能，SD 卡座易碎
預計費用：699 美元
Parrot ANAFI是另一款價格實惠的超輕型無人機，重量僅為 11.2 盎司（320 克）。其緊湊、可折疊的設計使其便于攜帶。但它的小尺寸具有欺騙性。它可以在 14° 至 122° F（-10° 至 50° C）的溫度、31 MPH（50 公里/小時）的風速和 50 MPH（80 公里/小時）的陣風中飛行。
重要的是，Parrot ANAFI 的萬向架可以垂直傾斜 -90° 至 90°，以便從上方或下方觀察橋梁。其相機的 110° 廣角鏡頭還可以拍攝 4K HDR 視頻和 21 MP 照片。您甚至可以使用虛擬現(xiàn)實 (VR) 耳機駕駛無人機并跟隨指定的興趣點。
這款無人機的電池續(xù)航時間為 25 分鐘，對于需要具有垂直傾斜萬向節(jié)的無人機的精明買家來說，是一個不錯的解決方案。
就是這樣！我們的橋梁檢查無人機首 選。如果您仍然需要幫助來決定選擇哪種無人機，以下是要尋找的品質(zhì)列表：
信號強度強— 在橋梁檢查期間，無人機通常需要超越視線 (BVLOS)并在穿過混凝土和鋼筋時保持連接。此外，磁干擾可能是一個大問題，并導致無人機墜毀。因此，信號強度強非常重要。
螺旋槳防護罩——它們保護螺旋槳免受狹小空間內(nèi)任何東西的撞擊。
長電池壽命——無人機需要具有長電池壽命來為不間斷的檢查提供動力。
避障——障礙物檢測和防撞傳感器將防止您的無人機在難以導航的空間內(nèi)墜毀。
高抗風能力— 無人機需要具有抗風能力。雖然有些情況下無人機無法飛行，但它應該能夠承受高達 25 MPH（40 km/h）的陣風和風速。
向上萬向架——這可以讓您從下方記錄橋梁的區(qū)域，同時穩(wěn)定相機。
與變焦相機的兼容性——您需要良好的變焦相機來檢查原本無法進入的區(qū)域。
高精度 RTK — 實時校正位置數(shù)據(jù)。這樣可以降低發(fā)生碰撞的可能性。
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