最適合電力線路檢查的無人機(jī)

一個世紀(jì)以來，電網(wǎng)從美國威拉米特瀑布和波特蘭之間17 英里的輸電線擴(kuò)展到全球超過7900 萬公里/4800 萬英里的輸電線。電網(wǎng)讓我們的家燈火通明，讓我們的企業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，讓我們的城市連國際空間站的宇航員都能看到。

然而，這些基礎(chǔ)設(shè)施需要定期檢查和維護(hù)，以避免斷電、傳輸故障和野火。直升機(jī)檢查既耗時又不安全，更不用說人工檢查了。據(jù)《T&D World》報道，每年有 50 名公用事業(yè)線路工人在工作中死亡，而其他人則遭受電燒傷和傷害。

巡檢無人機(jī)消除了此類風(fēng)險，也使爬桿不再成為必要。電力線巡檢無人機(jī)機(jī)動靈活，配備先進(jìn)的有效載荷，可簡化數(shù)據(jù)收集，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，并降低工人的操作風(fēng)險。

6 款最 佳電力線無人機(jī)

您擁有大量電力線無人機(jī)檢查模型。固定翼企業(yè)模型一次充電即可覆蓋很遠(yuǎn)的距離，通常完全自主。專用檢查無人機(jī)配備先進(jìn)的圖像傳感系統(tǒng)，可以檢測表面裂縫或在高空進(jìn)行無損檢測。

如果您要啟動電力線無人機(jī)檢查計劃，請優(yōu)先考慮具有智能障礙物檢測和高抗惡劣條件（高壓環(huán)境、強(qiáng)風(fēng)、高工作溫度）的模型。尋找具有良好有效載荷選擇的模型，以便收集更豐富的數(shù)據(jù)。最 好的模型可以捕獲結(jié)構(gòu)缺陷數(shù)據(jù)，并進(jìn)行涂層厚度測量和電氣故障的溫度讀數(shù)。

在下面的列表中，您將找到符合所有這些條件的電力線路檢查無人機(jī)。

沃利羅 T

Voliro T是一款緊湊、輕便的三旋翼飛行器，可對難以觸及的資產(chǎn)進(jìn)行近結(jié)構(gòu)檢查。該無人機(jī)配備可傾斜旋翼、先進(jìn)的 GPS 系統(tǒng)和基于視覺的速度傳感器，可執(zhí)行近結(jié)構(gòu)工作，且不會造成任何損壞風(fēng)險。

得益于人工智能輔助自主模式，Voliro 可以在 GPS 信號不佳的環(huán)境中運(yùn)行，如果信號因干擾而不穩(wěn)定，這一模式就派上用場了。如果出現(xiàn)連接問題，智能自動下降和位置保持模式可以為您提供保障。

使用水平視場角為 80 的 4K 12 MP 檢查器攝像機(jī)，您可以清晰地看到周圍環(huán)境。所有視頻都實時傳輸?shù)脚涮讘?yīng)用程序。然而，Voliro 的真正優(yōu)勢是對輸電塔和其他資產(chǎn)進(jìn)行無損檢測(NDT)。我們提供五種可互換、經(jīng) ISO 和 EN 認(rèn)證的有效載荷：

• UT有效載荷可測量厚度并識別地下腐蝕程度。

• EMAT 探頭可測量腐蝕、骯臟和不平整表面上的厚度。

• 高溫 UT 探頭甚至可以檢查加熱的輸電線路資產(chǎn)，溫度高達(dá) 260°C / 500°F。

• DFT 有效載荷使用磁感應(yīng)或渦流模式測量保護(hù)涂層的厚度。

• PEC 探頭定位絕緣層下的地下腐蝕 (CUI)

Voliro 技術(shù)無需昂貴的起重設(shè)備或人員風(fēng)險，而且速度更快，即可收集高保真數(shù)據(jù)。一名無人機(jī)操作員每天檢查十座380 kV 輸電塔的保護(hù)涂層，無停機(jī)時間。Voliro提供訂閱服務(wù)，其中包括飛行員培訓(xùn)、首次任務(wù)支持、維護(hù)、維修和認(rèn)證續(xù)訂以及硬件和軟件更新。

主要特點

先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，由 LiDAR 距離傳感器、基于視覺的速度傳感器、RTK GPS、冗余 IMU、氣壓計和磁力計提供支持

六個可安裝的 NDT 探頭和一個開放式有效載荷平臺架構(gòu)，可用于定制選項

得益于獨特的可傾斜旋翼設(shè)計和定位，可實現(xiàn) 360° 空中機(jī)動性

高抗風(fēng)性（12 米/秒/26.8 英里/小時）和耐高溫性（-10-40 °C / 1-104 °F）

四種飛行模式，包括人工智能輔助飛行，確保飛行更安全

游俠專業(yè)版

Wispr 的Ranger Pro四軸飛行器是無人機(jī)電力線檢查的另一款熱門選擇。該無人機(jī)采用碳纖維和鋁制成，重量輕（帶電池 17 磅/7.7 千克）且耐用，可抵抗高達(dá) 50 英里/小時/22.35 米/秒的風(fēng)速。25000 mAh 電池可提供 18-45 分鐘的飛行時間，具體取決于有效載荷重量。

與 Voliro T 類似，Ranger Pro 配備了 LiDAR 傳感器、計算機(jī)視覺系統(tǒng)、IMU、氣壓計和磁力計，即使在黑暗中也能 360 度避障。為了提高定位精度，它有一個嵌入式 GPS RTK 接收器，支持后處理運(yùn)動學(xué) (PPK)。

可以說，它的最 佳功能是 EMI 吸收和 EMI 消散保護(hù)。在高壓電線附近，連接仍然很穩(wěn)定。如果出現(xiàn)故障，Ranger Pro 會自動返回基座。溫度控制系統(tǒng)可使速度控制器和電子設(shè)備保持涼爽，防振控制可使鏡頭保持清晰。

缺點是 Ranger Pro 不包含任何開箱即用的有效載荷。您需要單獨購買攝像頭或其他傳感器。Wispr 追加銷售兼容攝像頭、LiDAR 傳感器、熱像儀（具體來說，F(xiàn)lir 和 Workswell Wiris Pro）和探地雷達(dá)。無人機(jī)的有效載荷容量為 7 磅/3.2 公斤。

主要特點

• EMI 屏蔽和高壓區(qū)域?qū)Ш礁倪M(jìn)

• 耐熱耐寒的碳纖維框架，具有出色的強(qiáng)度重量比

• 基于 LiDAR 的 360 度障礙物檢測

• 能夠定制有效載荷，最 大重量為 7 磅/3.2 千克

• 出色控制振動和阻尼，確保圖像清晰

DJI Matrice 350 RTK

DJI Matrice 350 RTK是一款企業(yè)級無人機(jī)，使用高空低噪音螺旋槳，最 高可達(dá) 7,000 米/22965 英尺。根據(jù)外部環(huán)境、有效載荷和飛行模式，無人機(jī)可懸停長達(dá) 55 分鐘。升級的雙電池系統(tǒng)允許熱插拔，延長飛行時間。

與無人機(jī)一樣，新款 DJI RC Plus 控制器擁有 IP54 防護(hù)等級，即防塵防水。最 大傳輸范圍為 20 公里/12 英里。還提供用于 BVLOS 的可選 4G 連接。飛行模式包括序列預(yù)規(guī)劃、路線測繪以及斜路線和線性飛行任務(wù)。高精度 PinPoint 和基于云的實時測繪等新功能允許進(jìn)行復(fù)雜地形測繪路線和實時云上傳。

在導(dǎo)航方面，6 向障礙物感知系統(tǒng)和 CSM 雷達(dá)可確保飛行安全，提供 30 米/98 英尺的導(dǎo)航精度。內(nèi)置夜視攝像頭和可安裝的紅外傳感系統(tǒng)可確保夜間高效、安全的性能。

Matrice 350 RTK 可承載高達(dá) 2.7 千克/5.9 磅的有效載荷。本機(jī)選項包括 Zenmuse H20 相機(jī)傳感系統(tǒng)。對于電力線檢查，請使用 Zenmuse H20T，它包括 20 MP 變焦相機(jī)、12 MP 廣角相機(jī)、激光雷達(dá)測距儀和 640×512 像素輻射熱像儀。后者可捕獲 R-JPEG 圖像，其中包含電力線及其潛在電氣泄漏的精 確熱特征。您可以使用提供的負(fù)載 SDK 集成更多有效載荷。

主要特點

• 得益于更新的電池系統(tǒng)，飛行時間延長至 55 分鐘

• 用于黑暗導(dǎo)航的紅外傳感系統(tǒng)和夜視攝像頭

• 良好的半自動飛行模式和先進(jìn)的飛行計劃功能

• 每次任務(wù)最多可攜帶三個有效載荷

• 水平 360° 范圍內(nèi)或上方的障礙物感應(yīng)

西拉

SIRAS是 Teledyne FLIR 推出的一款商用檢查無人機(jī)，主要用于工業(yè)和公用事業(yè)檢查以及應(yīng)急響應(yīng)。這款四軸飛行器與 Matrcie 350RTK 一樣具有 IP54 防護(hù)等級，可在 -10 ?C 至 40 ?C / 10 ?F 至 104 ?F 的溫度和最 高 10m/s/22mph 的風(fēng)速下運(yùn)行。

無人機(jī)采用熱插拔電池模式，最長飛行時間可達(dá) 31 分鐘。雙頻 2.4/5.8 GHz 控制頻率確保在高干擾區(qū)域穩(wěn)定連接。無人機(jī)具有由雷達(dá)和地面檢測傳感器驅(qū)動的正面避障功能。

SIRAS 具有可快速連接、可更換的萬向架，可用于添加有效載荷。兩個原生選項是 16MP 地球觀測相機(jī)和雙 640×512 像素輻射熱系統(tǒng)。后者可讓您測量空氣中的溫度，從而檢測電網(wǎng)中的過量熱量。

SIRAS 使用獲得專利的 MSX（多光譜動態(tài)成像）技術(shù)實時處理熱圖像，提高清晰度、勾勒細(xì)節(jié)和嵌入邊緣。MSX 還可在熱圖像上創(chuàng)建逼真的疊加層，保留資產(chǎn)上的標(biāo)簽、標(biāo)記或簽名。您無需比較單獨的圖像，而是可以同時分析真實圖像和熱圖像。

主要特點

• 任務(wù)期間更換電池，飛行時間 31 分鐘

• 出色的熱成像能力

• IP-54 級防塵防潮

• 基于雷達(dá)的避障系統(tǒng)

• 在大多數(shù)情況下，雙頻 2.4/5.8 GHz 數(shù)據(jù)傳輸距離可達(dá) 3.2 公里（2 英里）