
Eliko RTLS 的 5 個新功能
– 小型通用標(biāo)簽 – 標(biāo)簽縮小了兩倍以上。這種設(shè)計不僅可以方便地將它們放入口袋中,而且還可以將標(biāo)簽牢固地固定在機(jī)器人或叉車上。
– 以太網(wǎng)和 Wi-Fi 連接錨點(diǎn) – 無論您需要永 久設(shè)置還是臨時設(shè)置,我們都能滿足您的需求。我們的錨點(diǎn)具有 PoE 和 Wi-Fi 功能,可用于博物館、展覽、貿(mào)易展覽和其他臨時場所。
– 增強(qiáng)的跟蹤 – 我們使單元格大小更加靈活,以便您可以添加最多 10 個錨點(diǎn),以確保即使在困難的環(huán)境中也能進(jìn)行可靠的跟蹤。這也意味著,如果您有很多跟蹤對象,準(zhǔn)確性不會降低。
– 擴(kuò)展的 UWB 范圍 – UWB 無線電技術(shù)需要專用的 RTLS 基礎(chǔ)設(shè)施,這使得該技術(shù)更加昂貴。我們擴(kuò)展了可靠范圍(實際范圍可能是可靠范圍的兩倍以上),以便您需要更少的設(shè)備來覆蓋您的區(qū)域。只需 4 個錨點(diǎn),您就可以跟蹤超過 2500 平方米/27000 平方英尺的開放空間中的物體。
– 完整的 RTLS 設(shè)置 – 公司需要的不僅僅是 UWB 設(shè)備來開始開發(fā)其室內(nèi)定位應(yīng)用。因此,我們通過提供完整的 RTLS 設(shè)置讓您的工作變得更加輕松。我們的系統(tǒng)配備了設(shè)備、運(yùn)行我們軟件的 RTLS 服務(wù)器、Wi-Fi 模塊和電纜。就開始追蹤吧。
機(jī)器學(xué)習(xí)主要通過兩個方式使室內(nèi)定位技術(shù)受益:它既可以應(yīng)用于定位系統(tǒng)本身,也可以應(yīng)用于定位系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)。
Eliko 提供精 確的 室內(nèi)定位系統(tǒng) 以及應(yīng)用程序。雖然它從根本上提供了被跟蹤對象的位置信息,但我們可以通過更多洞察來擴(kuò)展系統(tǒng)。此外,我們可以定義路徑和運(yùn)動模式、估計速度并測量事件和過程的持續(xù)時間。這些數(shù)據(jù)使我們能夠構(gòu)建應(yīng)用程序并分析和解決各種工業(yè)環(huán)境中的問題。例如,我們可以優(yōu)化資產(chǎn)的位置、路徑或布局。所有這些都需要數(shù)據(jù)分析和對底層流程細(xì)節(jié)的了解。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法可用于提高 RTLS 性能和準(zhǔn)確性
挑戰(zhàn): 當(dāng)您在空房間中使用 RTLS 技術(shù)時,可以輕松測量正確的位置坐標(biāo)。然而,在現(xiàn)實世界中,跟蹤區(qū)域經(jīng)常存在障礙物。墻壁、人、機(jī)器和其他資產(chǎn)都會影響位置坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。
解決方案: 我們可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來提高測量的可靠性和準(zhǔn)確性。通過收集數(shù)據(jù),我們可以訓(xùn)練算法來檢測和分類不同的 LOS(視距)和非 LOS 情況。這使我們能夠根據(jù)分類丟棄、稱重甚至糾正測量結(jié)果。因此,在視線 (LOS) 測量并不總是可行的復(fù)雜環(huán)境中,機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以減少不準(zhǔn)確的測量,從而提高系統(tǒng)性能。
通過匹配模式和預(yù)測行為來優(yōu)化制造流程
挑戰(zhàn): 工業(yè) 4.0 背后的主要理念之一是提高制造的靈活性和效率。這需要了解底層流程的細(xì)節(jié)。因此,有些流程需要實時跟蹤,以便為決策者提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。然而,分析和讀取收集到的數(shù)據(jù)以進(jìn)行決策是一個挑戰(zhàn)。
解決方案: 根據(jù)系統(tǒng)生成的位置數(shù)據(jù),我們可以訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法來匹配模式并預(yù)測行為。因此,第二個應(yīng)用程序位于數(shù)據(jù)側(cè)。例如,通過分析訪問制造材料的路徑和頻率,系統(tǒng)可以(實時)建議在 制造或倉庫中存儲這些材料的最 佳位置。這將幫助工人減少尋找和訪問特定材料卷或托盤所花費(fèi)的時間。
總之,一方面坐標(biāo)誤差校正和另一方面輸出數(shù)據(jù)分析是機(jī)器學(xué)習(xí)在室內(nèi)定位系統(tǒng)中有益的兩個主要原因。借助這些機(jī)器學(xué)習(xí)算法,可以顯著提高工業(yè) 4.0 的制造效率。
Eliko 的 RTLS 標(biāo)簽電池可持續(xù)使用長達(dá)六個月
更詳細(xì)地說,新功能和更新顯著改善了電池的充電周期。首先,我們?yōu)闃?biāo)簽添加了動態(tài)測距功能。此外,我們還優(yōu)化了標(biāo)簽的功耗。因此,標(biāo)簽的電池壽命最多可延長三倍,具體取決于定位頻率。
以下是一些當(dāng)前電池壽命示例:
l 每秒更新率 – 4 周;
l 每分鐘更新率 – 6 個月。
RTLS 標(biāo)簽雖小但功能強(qiáng)大
如您所知,所有 RTLS 解決方案都需要一個標(biāo)簽將其附加到您想要跟蹤的對象上。這些標(biāo)簽與 RTLS 錨網(wǎng)絡(luò)通信,實時計算物體的精 確位置。
Eliko RTLS 2.0標(biāo)簽的主要特點(diǎn):
l 輕便緊湊,尺寸為 63x42x13 mm;
l 使您能夠以 5-30 厘米的精度定位物體;
l 距錨點(diǎn)的操作距離可達(dá) 70 米;
l 使您能夠定位對象,從每分鐘一次到每秒最多 300 次;
l 配備鋰離子充電電池,一次充電可持續(xù)使用六個月;
l 帶有多種附件選項。
分別設(shè)置睡眠和活動模式的更新速率
我們的室內(nèi)定位系統(tǒng) Eliko RTLS 2.0 使您能夠根據(jù)您的需求設(shè)置標(biāo)簽的更新率(定位頻率)。您可以使用 Eliko RTLS Manager 或 API 命令修改更新速率。最近添加的動態(tài)范圍選項意味著您可以分別設(shè)置睡眠和活動模式的更新速率。為空閑模式添加另一個更新速率將有助于延長標(biāo)簽的電池壽命。
適合大面積設(shè)置
Eliko RTLS 使用超寬帶 (UWB) 無線電技術(shù)上的飛行時間 (ToF) 定位方法來始終提供可靠且精 確的位置測量。盡管眾所周知 ToF 比到達(dá)時間差 (TdoA) 更耗電,但它也是一種更穩(wěn)健的技術(shù)。
我們相信,這些改進(jìn)使 Eliko RTLS 2.0 標(biāo)簽的功耗成為市場上使用強(qiáng)大 ToF 定位方法的同類系統(tǒng)中功耗最 低的系統(tǒng)之一。因此,在需要可靠且一致的精度的大型工業(yè)環(huán)境中使用 Eliko RTLS 將使您受益匪淺。由于大規(guī)模用例通常需要更多標(biāo)簽,因此較少的充電頻率提供了更多便利。
工業(yè)實時定位系統(tǒng)
工業(yè) RTLS 為手動操作帶來透明度。
跟蹤資產(chǎn)、WIP 和產(chǎn)品以衡量流程效率和質(zhì)量。通過實時警告建立安全區(qū)域并避免碰撞。
RTLS 是未來生產(chǎn)力和安全的支柱
進(jìn)入工業(yè)4.0時代。更有效地部署設(shè)備和人員,以及更好地管理資產(chǎn)、材料和最終產(chǎn)品。具有數(shù)字安全區(qū)和可靠的實時警報和及時通知的安全工作場所。審計、監(jiān)管和準(zhǔn)時生產(chǎn)的透明、自動化操作。所有這些以及更多都已經(jīng)可以實現(xiàn)。制造業(yè)的未來依賴于實時位置數(shù)據(jù),并以工業(yè) RTLS 作為解決方案的支柱。我們擁有所有資源來幫助您實現(xiàn)無縫的數(shù)字體驗。
如何通過實時叉車跟蹤優(yōu)化內(nèi)部物流
行業(yè)
工業(yè)的
背景
博世 Termotecnologia 位于葡萄牙,是熱水器領(lǐng)域的世界 領(lǐng)先者。
目標(biāo)
提高工廠流程的透明度
問題
物流部門很難計劃他們的日程、提高效率并清楚地了解車間發(fā)生的情況
挑戰(zhàn)
在充滿金屬制造機(jī)器的非視距條件下的生產(chǎn)環(huán)境中獲得準(zhǔn)確的跟蹤結(jié)果。
解決方案
Eliko 的 UWB RTLS 網(wǎng)絡(luò)跟蹤物流車輛。
結(jié)果
博世擁有一個有用的工具來規(guī)劃、持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化其內(nèi)部物流。
背景
博世 Termotecnologia 位于葡萄牙,是熱水器領(lǐng)域的世界 領(lǐng)先者。它也是博世集團(tuán)該產(chǎn)品的能力中心,負(fù)責(zé)新設(shè)備的設(shè)計和開發(fā)以及生產(chǎn)和營銷。除了創(chuàng)新產(chǎn)品外,公司在全體員工的大力支持和參與下不斷改進(jìn)自身流程。公司未來發(fā)展的基礎(chǔ)在于創(chuàng)新實力。
目標(biāo)
請簡要概述您正在跟蹤什么以及為什么?
我們正在使用定位系統(tǒng)來跟蹤工廠內(nèi)的叉車。它們用于將材料和/或組件從倉庫運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)現(xiàn)場或在生產(chǎn)線之間運(yùn)輸。我們想要跟蹤手動和自動操作的車輛。
由于我們的工廠有許多零部件、材料和成品以及大量車輛,過去很難了解車間發(fā)生的情況并實時制定計劃。出于這個原因,我們決定安裝這個定位系統(tǒng),以便我們的內(nèi)部物流團(tuán)隊可以更加透明地了解他們的流程。它使他們能夠更快地規(guī)劃、改進(jìn)路線定義并提高效率。
目標(biāo)
提高工廠流程的透明度,以便:
? 加快規(guī)劃時間
? 優(yōu)化路線定義
? 減少行駛距離
? 通過避免瓶頸提高效率
問題
物流車輛實時追蹤之前的流程是怎樣的?
在使用實時跟蹤系統(tǒng)之前,我們內(nèi)部物流的同事總是難以計劃自己的日程、提高效率并清楚地了解車間發(fā)生的情況。
為了定義一條新路線或確認(rèn)已定義路線的效率,他們需要前往車間并多次跟蹤車輛,測量操作和行駛時間并確認(rèn)路徑是否正確。首先,這很耗時。其次,在手動操作車輛的情況下,操作員的行為往往會在觀察下發(fā)生變化。我們還有一個基于 RFID 卡的系統(tǒng),允許操作員確認(rèn)執(zhí)行的每條路線。
它有兩個主要問題:第 一是我們工廠里只有兩個 RFID 讀取點(diǎn),因此操作員需要偏離實際路線去那里;第二,這是一項手動任務(wù),因此總是有可能操作員忘記或錯過 RFID 讀取,導(dǎo)致信息不太可靠。
物流利用這些數(shù)據(jù)不僅可以提高效率,還可以用于外部審計,因此擁有準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)非常重要。我們現(xiàn)在擁有的實時跟蹤系統(tǒng)使我們更有信心使用數(shù)據(jù),因為信息現(xiàn)在是自動記錄的。
在實施 UWB RTLS 之前您嘗試過哪些其他解決方案?
我們主要測試了基于藍(lán)牙和UWB的解決方案。由于內(nèi)部指令,藍(lán)牙被廢棄。
挑戰(zhàn)
您試圖通過實施實時跟蹤系統(tǒng)來解決哪些挑戰(zhàn)?
我們在占地約 10,000 平方米的主生產(chǎn)大樓安裝了實時跟蹤系統(tǒng)。它還充滿了制造機(jī)械,從重型壓力機(jī)和充滿金屬的合格機(jī)器到高鋁型材的裝配線。第 一個重大挑戰(zhàn)是在這些條件下獲得準(zhǔn)確的系統(tǒng)。即使選擇了該技術(shù),我們在某些金屬密度更高、視線更短的區(qū)域仍然面臨挑戰(zhàn)。因此,我們需要策略性地放置天線(錨點(diǎn)),以避開盡可能多的障礙,以獲得最 佳結(jié)果。
其他技術(shù)要求:
在 10,000 平方米的生產(chǎn)/倉庫場地上定位車輛在 2D 空間中的位置。
定位系統(tǒng)的最小精度必須為 50 厘米,并且應(yīng)在低視線條件下檢測車輛。
叉車跟蹤系統(tǒng)必須能夠同時定位多輛車輛(> 20 輛)且不影響性能。
位置更新率必須至少為 1 Hz,并且系統(tǒng)必須通過可通過博世內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)訪問的 API 發(fā)布數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)必須在博世網(wǎng)絡(luò)上收集和處理,而不是在外部云或服務(wù)器上。
系統(tǒng)硬件必須使用以太網(wǎng)電纜連接到博世網(wǎng)絡(luò)。
系統(tǒng)必須具有可擴(kuò)展性和靈活性,以便能夠使用盡可能少的配置進(jìn)行修改。
系統(tǒng)設(shè)備必須具有盡可能少的連接(例如,使用 PoE 供電和以太網(wǎng)連接),或者在移動的情況下,設(shè)備應(yīng)配備使用壽命長的電池(充電需要 >1 年) 。
輸出數(shù)據(jù)定義如下:
走完整條路需要多長時間
每輛車按照設(shè)計路線行駛的頻率
每輛車到達(dá)每個交貨點(diǎn)需要多長時間
用于流量分析的熱圖
叉車跟蹤結(jié)果
你最自豪的是什么?
投資這樣的系統(tǒng)是一個挑戰(zhàn),特別是對于那些不太容易預(yù)測投資回報的用例。因此,我們的方法是從工廠內(nèi)僅由六個天線組成的飛行員開始,我們可以在其中跟蹤車輛的完整路線。通過如此低的投資,我們能夠獲得一些數(shù)據(jù),并且在工業(yè)工程師的幫助下,我們根據(jù)數(shù)據(jù)確定了每班一名操作員的潛在優(yōu)化方案。
到目前為止,我們已經(jīng)擴(kuò)展了跟蹤區(qū)域并用 60 個錨點(diǎn)覆蓋了它。該系統(tǒng)創(chuàng)造了工程師所沒有的透明度——以前他們很難優(yōu)化和提高效率。
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